我自行车怎么少个轱辘啊--球轮控制系统_哔哩哔哩_bilibili

Name: 我自行车怎么少个轱辘啊--球轮控制系统
Uploaded: 2019-12-06T04:54:46.000Z
Duration: 1 min 58 s
Channel: AiRobotNews
Description: 球轮控制系统它由一个轮子和一个球组成。车轮可以由直流电机驱动。它可以产生一个扭矩，让车轮旋转。球必须位于轮子的顶部它的位置是用激光测量的。该系统还额外配备了增量编码器，通过它可以测量车轮的角度。角速度可以用方法来确定。