采用线性弹性执行器实现无栓单腿跳跃(LEAP)_哔哩哔哩_bilibili

Name: 采用线性弹性执行器实现无栓单腿跳跃(LEAP)
Uploaded: 2019-12-04T04:53:40.000Z
Duration: 1 min 20 s
Channel: Ai机器人小站

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当前和以前的单腿跳跃机器人在动力上受限制，并且缺乏便携性。在这里，我们介绍了一种不受束缚，充满活力的自主单腿跳跃机器人的设计和控制。机器人腿的推力产生机构是一个被驱动的棱柱形关节，称为平行线性弹性致动器（LEAP）。LEAP机制包括与两个压缩弹簧并联的音圈致动器，使我们的机器人具有被动适应性。, 视频播放量 26006、弹幕量 12、点赞数 558、投硬币枚数 173、收藏人数 436、转发人数 70, 视频作者 Ai机器人小站, 作者简介 专注分享人工智能与机器人领域的最新科技动态与前沿资讯^_^，相关视频：像蛇一样灵活的机械臂--探索者蛇臂机器人，国乒能够打赢吗？-兵乓球机器人，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，高速五连杆SCARA机械臂，桌面大小的机械臂，重复定位精度做到了亚微米级，Festo-仿生雨燕Bionic Swift，亚马逊飞艇无人机快递交付系统，一种无法破坏可自愈的，柔性机器人自愈材料，开源双足机器人平台 osstrich，这才叫巡线机器人