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从零开始自己编写FOC 算法篇2：PID和积分饱和

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2023-02-04 15:04:34

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从零开始自己编写FOC 算法篇2 这一集主要写PID和积分饱和，顺带测试了STM32F446的浮点算力，PID实在没什么写的，就当水了一期视频吧视频中出现的教程或者视频的链接： zheng是在下.FOC入门教程：https://blog.csdn.net/qq_35947329/article/details/115483413 @DR_CAN.PID控制器的讲解以及Matlab/Simulink实现：https://www.bilibili.com/video/BV1xQ4y1T7yv 视频中代码开源链接： https://github.com/chenzt2020/foc_learning/tree/main/2.pid

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