通过肌腱驱动的机械手-可实现在姿势和扭矩空间抓取的优化_哔哩哔哩_bilibili

Name: 通过肌腱驱动的机械手-可实现在姿势和扭矩空间抓取的优化
Uploaded: 2019-11-26T04:04:38.000Z
Duration: 1 min 52 s
Channel: AiRobotNews
Description: 把握协同增效代表了一个有用的想法，即在不影响多功能性的情况下减少抓握复杂性。协同作用根据位置（关节角度）或力（关节扭矩）来描述关节之间的协调模式。在这两种情况下，抓地协同作用可以表示为位于高维关节姿态或扭矩空间中的低维歧管。