通过肌腱驱动的机械手-可实现在姿势和扭矩空间抓取的优化_哔哩哔哩_bilibili

Name: 通过肌腱驱动的机械手-可实现在姿势和扭矩空间抓取的优化
Uploaded: 2019-11-26T04:04:38.000Z
Duration: 1 min 52 s
Channel: AiRobotNews
Description: 把握协同增效代表了一个有用的想法，即在不影响多功能性的情况下减少抓握复杂性。协同作用根据位置（关节角度）或力（关节扭矩）来描述关节之间的协调模式。在这两种情况下，抓地协同作用可以表示为位于高维关节姿态或扭矩空间中的低维歧管。

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把握协同增效代表了一个有用的想法，即在不影响多功能性的情况下减少抓握复杂性。协同作用根据位置（关节角度）或力（关节扭矩）来描述关节之间的协调模式。在这两种情况下，抓地协同作用可以表示为位于高维关节姿态或扭矩空间中的低维歧管。, 视频播放量 7424、弹幕量 6、点赞数 93、投硬币枚数 22、收藏人数 125、转发人数 23, 视频作者 AiRobotNews, 作者简介 专注于人工智能机器人科技发展资讯，相关视频：高速五连杆SCARA机械臂，像蛇一样灵活的机械臂--探索者蛇臂机器人，国乒能够打赢吗？-兵乓球机器人，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，可变桁架拓扑 (VTT)，Festo-仿生雨燕Bionic Swift，小型侦察机器人XT，Vicarious Surgical手术机器人，亚马逊飞艇无人机快递交付系统，Zipline自主无人机运送系统