【CAA云讲座】郭朝-柔性康复外骨骼机器人的驱动、设计与控制
郭朝博士，武汉大学动力与机械学院，副研究员硕导，主要从事康复医疗机器人、柔性外骨等方面研究。
本报告围绕面向人机安全交互的柔性康复外骨骼机器入的驱动、设计与控制这一主题，介绍本课题组近年来的研究进展，主要包括机器人柔性驱动技术、外骨倍康复机器人的设计方法、机器人的模仿学习控制策略等，最后对康复机器人的未来发展趋进行了展望。
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CAA云讲座
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