我们编写了一系列的V-REP仿真软件的文字教程，从零开始教大家入门机器人仿真和控制规划算法，并发表在知乎的专栏：AI与机器人。
本视频展示的是在V-REP平台上使用KUKA公司的YouBot机器人模型来构建运动学模型，并做自定义的路径规划，教程地址为：https://zhuanlan.zhihu.com/p/138292789
本视频中的仿真代码和工程文件开源，发布在github上，代码仓库地址为：https://github.com/chauby/V-REP-YouBot-Demo
欢迎使用。
