ROS机器视觉开发之DOPE多目标6D姿态估计及合成数据集训练_哔哩哔哩_bilibili

Name: ROS机器视觉开发之DOPE多目标6D姿态估计及合成数据集训练
Uploaded: 2019-11-11T13:30:01.000Z
Duration: 1 min 10 s
Channel: 耶哼Chen
Description: 小目标姿态估计 - D435 Ubuntu 18.04 / ROS Melodic / USB Camera / RGB-D Camera ( Intel Realsense D435 ) 分别使用 single（单一种类） 和 mixed（混合多种类） 制作 3D 合成数据集 (Synthetic Data) 进行训练 [GITHUB]:https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-Realsense

耶哼Chen

小目标姿态估计 - D435Ubuntu 18.04 / ROS Melodic / USB Camera / RGB-D Camera ( Intel Realsense D435 )分别使用 single（单一种类） 和 mixed（混合多种类） 制作 3D 合成数据集 (Synthetic Data) 进行训练[GITHUB]:https://github.com/yehengchen/DO, 视频播放量 2358、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 10、收藏人数 33、转发人数 4, 视频作者 耶哼Chen, 作者简介 Robotics and Computer Vision，相关视频：ROS机械臂视觉开发之DOPE-3D目标分割识别及抓取姿态估计，ROS机器视觉开发之AUBO机械臂自动化焊接机器人，ROS机器视觉开发之AUBO机械臂自动化分拣，ROS机器视觉开发之YOLOv3小目标检测，目标姿态估计3D合成数据制作UE4引擎，ROS机器视觉开发之DOPE自定义魔方姿态估计，ROS机器视觉开发之DOPE自定义魔方姿态估计1.1，机器人视觉 Pick-it 3D 快速分拣机器人-[YouTube]，水下机器人目标检测之GAN水下数据增强，ROS机器视觉开发之IKEA椅子组装6DoF姿态估计1.1