ROS机器视觉开发之DOPE多目标6D姿态估计及合成数据集训练
小目标姿态估计 - D435
Ubuntu 18.04 / ROS Melodic / USB Camera / RGB-D Camera ( Intel Realsense D435 )
分别使用 single（单一种类） 和 mixed（混合多种类） 制作 3D 合成数据集 (Synthetic Data) 进行训练
[GITHUB]:https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-Realsense
顶部