AIKO蛇形机器人-障碍物辅助运动和非线性系统控制

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2019-11-07 11:33:11
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Aiko开发目的是生产一种用于试验蛇形机器人运动的便携式系统。该机器人由几个相同的关节模块组成,每个关节模块都有两个电动自由度。AIKO蛇行机器人障碍物辅助移动由机器人关节与障碍物之间的接触力推动的。该视频演示了蛇形机器人的控制理论和运动控制概念,包括障碍物辅助运动和非线性系统控制理论在蛇形机器人路径跟踪控制中的应用。
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