具有人造肌肉的管道检测蚯蚓机器人
为了减少严重事故的风险，例如由破损和老化的污水管引起的道路沉降，需要对污水管进行内部检查。然而，现有的检测设备很难对小直径管道进行检测。为了解决这一问题，日本一家机器人公司将重点放在蚯蚓的运动上，这种蚯蚓能够在狭窄的空间内稳定地运动。
该公司研制了一种蠕动爬行机器人，该机器人可以通过100米的蠕动运动通过100A规格的管道。该机器人由7个部件、6个关节和一个装有摄像头的头部部件组成。这个机器人是由人工肌肉在气压作用下驱动的。
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