安装传感器有激光雷达、IMU、RTK、摄像头,这辆车自动驾驶算法是基于ROS2系统,然后构建三维点云高精地图,制作基于路网信息的全局路径规划,具备动态避障能力。主要应用于半封闭园区的安放巡检或者各大高校职业类院校的教学科研等等。
这辆自动驾驶的五菱kiwi车,可谓是高科技与实用性的完美结合。其具备多种传感器,能够高精度地感知周围环境,同时采用先进的自动驾驶算法,能够实现高效、安全、准确的自动驾驶。通过渡众公司的调试和优化,这辆自动驾驶车辆已经成功应用于半封闭园区的安放巡检和各大高校职业类院校的教学科研等领域。