Cubli 一个可以跳跃、平衡和行走的立方体_哔哩哔哩_bilibili

Name: Cubli 一个可以跳跃、平衡和行走的立方体
Uploaded: 2019-11-01T03:45:01.000Z
Duration: 2 min 34 s
Channel: Ai机器人小站

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它是一个15×15×15厘米的立方体，可以在它的角落里跳跃和平衡。在立方体的三个面上安装的反作用轮以高角速度旋转，然后突然刹车，导致立方体跳跃。一旦Cubli几乎达到了角站立的位置，控制电机扭矩，使其平衡在其角落。除了平衡，电机扭矩也可以用来实现控制下降，这样Cubli可以被命令往任何方向下降。结合这三种能力——跳跃、平衡和控制坠落——Cubli能够“行走”。这项工作是在瑞士苏黎世联邦理工学院动力, 视频播放量 48485、弹幕量 21、点赞数 786、投硬币枚数 240、收藏人数 1058、转发人数 556, 视频作者 Ai机器人小站, 作者简介 专注分享人工智能与机器人领域的最新科技动态与前沿资讯^_^，相关视频：麻省理工模块化机器人，Festo-仿生雨燕Bionic Swift，话痨赛博鸭！已开源！，为什么机器人复原魔方至少要两步，网传视频：开源小螃蟹机器人 Jumper 太酷了，自由机灵，又萌又灵活，能搬东西，还能跳跃。据说创作者已把项目开源，自己就能动手搭一个。，轮足跳跃切换，在剑桥实验室看到Roadrunner新版真机首次运行！如果是你，更喜欢新版还是旧版的造型？#Roadrunner #智能机器人  #eVTOL电动飞机，这是一个极具工程美感的立方体，一种无法破坏可自愈的，柔性机器人自愈材料，灵动无界，破界而行！双足机器人以反重力滑步与跳跃，演绎新一代机动美学