靠动量轮保持平衡的自行车机器人_哔哩哔哩_bilibili

Name: 靠动量轮保持平衡的自行车机器人
Uploaded: 2019-10-31T06:15:20.000Z
Duration: 2 min 3 s
Channel: AiRobotNews
Description: 自行车机器人使用Android操作系统设备控制运动，可以调整增益（PID）和卡尔曼参数，以及显示系统的响应能力。在计算机上，并可以保留结果进行进一步分析。 - 3个分别用于转向、驾驶和平衡的电机。 -反馈控制，保持垂直位姿。