自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆_哔哩哔哩_bilibili

Name: 自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆
Uploaded: 2019-10-30T03:44:35.000Z
Duration: 2 min 47 s
Channel: Ai机器人小站
Description: 自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆 它显示了使用Euler-Lagrange运动方程以及MATLAB和Simulink实现的系统数学模型。提出了一种用于系统平衡控制的策略，并通过仿真进行了比较，最终表明该系统在理论上可通过给定的传感器测量值进行控制。

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自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆它显示了使用Euler-Lagrange运动方程以及MATLAB和Simulink实现的系统数学模型。提出了一种用于系统平衡控制的策略，并通过仿真进行了比较，最终表明该系统在理论上可通过给定的传感器测量值进行控制。, 视频播放量 35400、弹幕量 41、点赞数 661、投硬币枚数 198、收藏人数 809、转发人数 273, 视频作者 Ai机器人小站, 作者简介 专注分享人工智能与机器人领域的最新科技动态与前沿资讯^_^，相关视频：高速五连杆SCARA机械臂，Cyclocopter：一种特殊结构的旋翼无人机，Festo-仿生雨燕Bionic Swift，像蛇一样灵活的机械臂--探索者蛇臂机器人，Zipline自主无人机运送系统，香港中文大学（深圳）模块化自重构机器人，国乒能够打赢吗？-兵乓球机器人，一种无法破坏可自愈的，柔性机器人自愈材料，亚马逊飞艇无人机快递交付系统，NASA推出了一种新轮胎