自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆

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2019-10-30 11:44:35
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自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆 它显示了使用Euler-Lagrange运动方程以及MATLAB和Simulink实现的系统数学模型。提出了一种用于系统平衡控制的策略,并通过仿真进行了比较,最终表明该系统在理论上可通过给定的传感器测量值进行控制。
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