阿木实验室板载计算机软件框架开源了！无人机外环控制器修修；目标追踪；激光SLAM定位；视觉路径规划仿真（ROS）；双目V-SLAM定位；激光避障等上层开发代码
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px4_command功能包是一个基于Ardupilot/PX4开源固件及Mavros功能包的开源项目,提供一个感知和任务计算机模块。该计算机可根据需求选择为jetson TX2 或者Jetson nano两种板载计算机。
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