开源ROS小车-Mick
Mickx4 自主导航小车底盘组装全过程
Mickx4 自主导航小车底盘测试
ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行TUM数据集
Cartography-3D建图
ORB_SLAM2_PointCloudMapping_Octomap_TUM
ORB_SLAM2_PointCloudMapping_TUM
turtlebot_stage_gmapping
MickX4 Cartographer 室外2D建图
ORB-SLAM基于ROS系统实现的分布式建图效果
Cartographer 在机器人上实现3D建图-小场景
MickX4 cartographer 室外 大范围2D建图
MickX4 gmapping 室外2D建图-1
ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行EUROC数据集
cartographer-室外-3D-大场景建图-1KM
MickX4 cartographer 基于已有2D地图定位
ORB-SLAM Astra相机在线构建octomap
MickX4 gmapping 室外建图失败案例
ORB-SLAM Astra相机运行
LeGO-LOAM-3D mapping with MickX4 -室外小范围场景