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拆一个舵机，给大家看下内部构造，简单讲下原理

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2022-11-11 03:30:59

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舵机是一种用PWM信号控制的执行机构，内部由直流有刷电机驱动，通过减速齿轮箱增加扭矩后输出动力，并且由一个旋转电位器进行负反馈。舵机内部有一个单片机，通过接收外界PWM信号，确定要转动的角度，然后驱动电机转动，再根据旋转电位器的反馈，来完成转动角度的闭环控制。

硬件工程师Oskar 发消息

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