及其富有科技感的--桌面级旋转倒立摆2

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2019-10-24 11:02:28
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倒立摆 对于控件来说可能是一个很酷的测试平台。它们是相对简单的但非常非线性的系统,并且有很多方法可以摆动并稳定摆锤。 对于桌面级旋转倒立摆尽管完整的非线性运动方程式较为粗糙,但对于较小的运动,其行为基本相同,因此实际上并没有难于稳定的事情。
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