及其富有科技感的--桌面级旋转倒立摆2_哔哩哔哩_bilibili

Name: 及其富有科技感的--桌面级旋转倒立摆2
Uploaded: 2019-10-24T03:02:28.000Z
Duration: 1 min 17 s
Channel: AiRobotNews
Description: 倒立摆 对于控件来说可能是一个很酷的测试平台。它们是相对简单的但非常非线性的系统，并且有很多方法可以摆动并稳定摆锤。 对于桌面级旋转倒立摆尽管完整的非线性运动方程式较为粗糙，但对于较小的运动，其行为基本相同，因此实际上并没有难于稳定的事情。