【STM32F103完整版FOC】BLDC矢量控制，电流环(力矩控制)->速度环->位置环，熟悉的IQmath
【1】终于有空更新FOC小板。加入电流采样，实现力矩闭环，速度、位置环都加上咯~
【2】主控还是STM32F103C8T6，IQmath弥补没有浮点运算单元（FPU）的问题，代码随时切换闭环模式。最后加上上位机在线调参。一整套如果做下来，基本电机控制软件硬件的流程就算入门啦。
【3】最近挺累在休整，如果点赞多，就抓紧更新整PCB硬件和代码讲解，没人看就摸鱼随缘更新啦-。-
https://gitee.com/zhouyangwei1/stm32-f1-motor-control.git
更新了码云！！应该不会被吞了T.T 有帮助可以点个三连 或者赞把~[OK]
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