探索PID控制背后的基本原理
转自Youtube
探索PID控制背后的基本原理
PID只是反馈控制器的一种形式。它是最简单的控制器类型，仍然使用过去、现在和将来的错误，您需要这些主要特性来满足大多数控制问题。这就是为什么PID是各种物理应用中最普遍的反馈控制形式。
然而，在学习控制理论的新知识时，很容易陷入问题的详细数学中。因此，这段视频跳过了大部分的数学，反而专注于建立一个坚实的基础。
视频选集
（7/7）
Understanding PID Control, Part 1_ What is PID Control
11:42
Understanding PID Control, Part 2_ Expanding Beyond a Simple Integral
10:44
Understanding PID Control, Part 3_ Expanding Beyond a Simple Derivative
11:53
Understanding PID Control, Part 4_ A PID Tuning Guide
12:05
Understanding PID Control, Part 5_ Three Ways to Build a Model
13:46
Understanding PID Control, Part 6_ Manual and Automatic Tuning Methods
13:31
Understanding PID Control, Part 7_ Important PID Concepts
12:29
【B站AI论坛】欢迎写代码、做产品的AI开发者发帖加入
共建AI开发者交流地>>
顶部