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(完)自主移动机器人--浙大

3.4万

51

2019-10-01 19:00:37

https://www.icourse163.org/course/ZJU-1206447854

格物嘉发消息

[1.1.1]--移动机器人简介

15:17

[1.2.1]--2.1运动学建模基本概念

03:50

[1.3.1]--2.2轮式运动学建模要素（上）

07:24

[1.3.2]--2.2轮式运动学建模要素（下）

07:45

[1.4.1]--2.3轮式运动学建模方法（上）

07:22

[1.4.2]--2.3轮式运动学建模方法（下）

13:50

[1.5.1]--2.4轮式运动机动性讨论

07:34

[2.1.1]--导航规划基本知识

07:04

[2.2.1]--4.1路径规划基本概念

04:17

[2.3.1]--4.2分辨率完备的路径规划

11:51

[2.4.1]--4.3路径搜索算法

11:40

[2.5.1]--4.4概率完备的路径规划

10:15

[3.1.1]--第五讲避障规划

11:21

[3.2.1]--6.1轨迹规划基本概念

06:13

[3.3.1]--6.2一维轨迹规划

07:38

[4.1.1]--6.3移动机器人平面轨迹规划（上）

08:10

[4.1.2]--6.3移动机器人平面轨迹规划（中）

06:12

[4.1.3]--6.3移动机器人平面轨迹规划（下）

09:15

[4.2.1]--7导航规划优化

10:23

[5.1.1]--8.1地图表示

14:36

[5.2.1]--8.2局部栅格地图构建

10:43

[5.3.1]--8.3局部线段特征地图构建（上）

04:12

[5.3.2]--8.3局部线段特征地图构建（中）

05:30

[5.3.3]--8.3局部线段特征地图构建（下）

06:52

[6.1.1]--9.1基于码盘反馈的航位推算

05:59

[6.2.1]--9.2基于外部观测信息的定位

06:36

[6.3.1]--9.3基于本体观测信息的定位和里程估计（上）

07:20

[6.3.2]--9.3基于本体观测信息的定位和里程估计（中）

11:42

[6.3.3]--9.3基于本体观测信息的定位和里程估计（下）

06:49

[7.1.1]--10.1基本概念和数学描述

10:07

[7.2.1]--10.2运动模型（上）

07:42

[7.2.2]--10.2运动模型（下）

05:47

[7.3.1]--10.3观测模型（上）

12:29

[7.3.2]--10.3观测模型（下）

06:26

[8.1.1]--10.4扩展卡尔曼滤波定位法(上）

11:26

[8.1.2]--10.4扩展卡尔曼滤波定位法（下）

09:29

[8.2.1]--10.5粒子滤波定位法（上）

06:40

[8.2.2]--10.5粒子滤波定位法（中）

06:04

[8.2.3]--10.5粒子滤波定位法（下）

12:37

[9.1.1]--11.1SLAM基本概念

12:19

[9.2.1]--11.2EKF-SLAM

08:00

[9.3.1]--11.3FAST-SLAM

07:57

[9.4.1]--11.4GRAPH-SLAM

08:57

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