ROS机器视觉开发之Gazebo虚拟环境机器视觉搭建

科技野生技术协会2019-09-30 22:40:28
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Ubuntu 18.04 / ROS melodic / Gazebo / YOLOv3 ROS / gripper_ur5 通过 topic 及 message 通信向机械臂传递目标基本位置信息,一阶段目标实现 pick & place GitHub: https://github.com/yehengchen/YOLOv3_ROS
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Robotics and Computer Vision
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