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(已完结)多旋翼飞行器设计与控制(北京航空航天大学)

6201
3
2019-08-17 14:41:36
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406
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https://www.icourse163.org/learn/BUAA-1205700805?tid=1205987208#/learn/content
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视频选集
（62/89）
(1)--1.1 本门课的安排
09:23
(1)--1.2前言
03:11
(1)--1.3基本概念
07:24
(1)--1.4多旋翼操控和评价
12:53
(1)--1.5多旋翼技术发展历史
17:19
(1)--2.1前言
03:26
(1)--2.2总体介绍
01:36
(1)--2.3机架
05:17
(1)--2.4动力系统
23:37
(1)--2.5指挥控制系统
12:49
(1)--2.6本讲小结
01:22
(1)--3.1前言
03:40
(1)--3.2布局设计
15:25
(1)--3.3结构设计
09:29
(1)--3.4本讲小结
01:38
(1)--4.1前言
03:34
(1)--4.2总体描述
03:20
(1)--4.3动力系统模型
07:21
(1)--4.4性能计算和实验验证
10:05
(1)--4.5评估网站 Flyeval.com介绍
13:05
(1)--4.6本讲小结
01:33
(1)--5.1前言
03:26
(1)--5.2坐标系
05:03
(1)--5.3欧拉角
07:29
(1)--5.4旋转矩阵
05:44
(1)--5.5四元数
15:46
(1)--5.6本讲小结
01:45
(1)--6.1前言
03:51
(1)--6.2多旋翼控制模型
13:03
(1)--6.3多旋翼气动阻力模型
04:57
(1)--6.4多旋翼模型参数测量
13:18
(1)--6.5本讲小结
01:17
(1)--7.1前言
03:36
(1)--7.2三轴加速计
09:20
(1)--7.3三轴陀螺仪
09:01
(1)--7.4三轴磁力计
04:49
(1)--7.5超声波测距仪
03:33
(1)--7.6气压计
02:17
(1)--7.7二维激光测距仪
03:54
(1)--7.8全球定位系统（GPS）
05:32
(1)--7.9摄像机
07:49
(1)--7.10本讲小结
01:22
(1)--8.1前言
03:40
(1)--8.2可观性
12:29
(1)--8.3卡尔曼滤波器
14:00
(1)--8.4多数率卡尔曼滤波器
03:37
(1)--8.5扩展卡尔曼滤波器
02:40
(1)--8.6本讲小结
01:28
(1)--9.1前言
03:41
(1)--9.2姿态估计
17:15
(1)--9.3位置估计
09:33
(1)--9.4速度估计
10:04
(1)--9.5障碍估计
04:12
(1)--9.6本讲小结
02:28
(1)--10.1前言
03:30
(1)--10.2稳定的定义
07:33
(1)--10.3稳定性判据
14:48
(1)--10.4可控性的基本概念
10:26
(1)--10.5多旋翼飞行器的可控性
15:33
(1)--10.6本讲小结
01:25
(1)--11.1前言
03:08
(1)--11.2多旋翼底层控制框架和模型化简
08:06
(1)--11.3位置控制
22:56
(1)--11.4姿态控制
09:10
(1)--11.5控制分配
06:30
(1)--11.6电机控制
02:35
(1)--11.7本讲小结
02:10
(1)--12.1前言
04:40
(1)--12.2问题描述
06:59
(1)--12.3系统辨识
10:38
(1)--12.4位置控制器设计
09:56
(1)--12.5仿真研究
08:14
(1)--12.6本讲小结
01:30
(1)--13.1前言
03:51
(1)--13.2全自动控制
30:53
(1)--13.3半自动控制
17:04
(1)--13.4本讲小结
01:30
(1)--14.1前言
04:08
(1)--14.2决策层的目的和意义
02:01
(1)--14.3安全问题
09:00
(1)--14.4健康评估
18:31
(1)--14.5失效保护
07:12
(1)--14.6安全决策实现
12:38
(1)--14.7本讲小结
01:43
(1)--15.1前言
02:39
(1)--15.2新技术展望
14:26
(1)--15.3需求和技术创新方向
13:02
(1)--15.4风险和建议
03:26
(1)--15.5机遇和挑战
04:27

电气控制及可编程序控制器应用技术
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智能控制导论-昆明理工大学
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2.4万 92

电机及电气控制
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3.2万 9

（完结）模式识别--武汉理工大学
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2.1万 16

(完结)电气控制与PLC技术
格物嘉
11.9万 63

电力系统自动化_华北电力大学
格物嘉
7.5万 125

电气控制实践训练_厦大
格物嘉
1.7万 55

PLC原理及应用
格物嘉
2.2万 8

工业机器人编程与调试（ABB）
格物嘉
3.3万 132

电路强化
格物嘉
3605 15

电路冲刺
格物嘉
985 0

离散数学-北京交通大学
格物嘉
2.6万 194

电力电子技术实验
格物嘉
1427 0

Схема объяснения видео
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462 0

Усиление принципа схемы
格物嘉
439 1

(完)深度学习应用开发-TensorFlow实践--浙江大学城市学院
格物嘉
1.3万 26

Power Plant and Electrical Engineering
格物嘉
410 0

算法基础
格物嘉
455 0

信号与系统复习要点
格物嘉
825 0
参与活动赢取莲华温泉 不朽厄悲琉斯
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