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北京航空航天大学-理论力学（国家级精品课）

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2019-08-17 08:30:00
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http://www.icourses.cn/sCourse/course_3282.html 主教材 理论力学 ISBN: 978-7-04-028075-3 主编: 谢传锋 王琪 高等教育出版社
王琪
理论力学
航空航天
力学
北京航空航天大学
五味666 发消息
感恩视频中的老师！搬运，侵删！ 公众号[五味666]获取资源交流群、各个课件、24考研群/资料。
视频选集
（1/324）
1-1-1理论力学【绪论】
47:56
2-1-1理论力学绪论（塔科马桥）
01:39
3-1-1理论力学绪论（步行机器人）
00:47
4-1-1理论力学绪论（房屋减振实验）
00:58
5-1-1理论力学绪论（六足机器人）
00:55
6-1-1理论力学绪论（超高层建筑物减振）
00:21
7-1-1理论力学绪论（应县木塔）
00:40
8-1-1多功能道路清洁车
01:42
9-1-2力学模型与汇交（共点）力系
44:36
10-1-2力学模型（足球射门）
00:36
11-1-2力学模型（足球比赛中的小角度射门）
00:15
12-1-2力学模型（马格纳斯力）
01:03
13-1-2力学模型（返回舱着陆）
00:15
14-1-2力学模型（减振演示实验）
00:22
15-1-2力学模型（太阳帆展开的地面实验）
00:31
16-1-3约束与受力图【第3讲】
26:53
17-1-3约束与受力图【第3讲续】
20:12
18-1-3约束实例动画1
00:21
19-1-3约束实例动画2
01:15
20-1-3约束（齿轮的传输）
00:14
21-1-3约束(固定铰链约束模型）
00:04
22-1-4汇交（共点）力系平衡的应用
39:08
23-1-4早起直升机
00:21
24-1-4现代直升机
00:20
25-1-4V22发生事故
00:35
26-1-4空中吊车
00:24
27-2-1力偶系【基本概念】
49:46
28-2-1海洋独立号超级豪华游轮
01:14
29-2-1客轮调头视频
01:41
30-2-2力偶合成与空间力系简化
44:45
31-2-3各种力系的平衡条件（平衡方程）
49:48
32-2-3四旋翼飞行器（新）
00:23
33-2-4平衡问题的求解
45:07
34-2-4悬空寺简介视频
01:01
35-2-4固定端约束应用实例视频
00:28
36-2-4缆车
00:14
37-2-4黄龙索道
00:40
38-2-5滑动摩擦
47:16
39-2-5双离合器工作原理
00:42
40-2-5车辆动力自动分配防侧滑系统
01:10
41-2-5电车和动车中的力学问题
01:06
42-2-6滚动摩阻（摩擦习题）
29:27
43-3-1刚体系与结构的平衡
45:40
44-3-2桁架（理想桁架内力的计算方法）
39:58
45-3-2大胜关长江大桥视频
00:19
46-3-3习题课Ia【第13讲】
28:10
47-3-3习题课Ia【第13讲续】
21:11
48-3-4习题课Ib
48:55
49-3-4会飞的摩托车
00:46
50-3-4从Mackinac Bridge视频中提出力学问题
02:16
51-4-1力的功【基本概念】
49:02
52-4-2约束的分类【基本概念】
41:43
53-4-2约束的分类（双边约束)
00:10
54-4-2约束的分类（单边约束）
00:06
55-4-2约束的分类（非定常约束）
00:05
56-4-2约束的分类（非完整约束）
00:25
57-4-2约束的分类（非完整约束实例）
01:27
58-4-2约束的分类（滑块摆杆系统）
00:07
59-4-2轮椅的非完整约束视频
00:47
60-4-3虚位移原理
49:37
61-4-4广义坐标形式的虚位移原理
43:19
62-4-5平衡位置的稳定性
50:11
63-4-5平衡位置的稳定性（鹦鹉骑车走钢丝）
00:05
64-4-5平衡位置的稳定性（动画演示）
00:10
65-4-6习题课II
48:08
66-4-6升降台中的力学问题
00:26
67-5-1质点运动学（1）
49:04
68-5-1质点运动学（嫦娥一号航天器奔月轨道）
00:53
69-5-1质点运动学（航天器对接）
00:45
70-5-1质点运动学（机械加工）
00:49
71-5-1质点运动学（可“随意”转向的叉车）
00:46
72-5-1质点运动学（冰壶简介）
00:40
73-5-1天宫一号神舟八号交会对接
00:46
74-5-1西班牙列车脱轨瞬间视频（新闻）
00:17
75-5-2质点运动学(2)
37:00
76-5-3质点运动微分方程【动力学方程】（1）
42:28
77-5-3卡西尼号土星探测器引力辅助动画演示
01:17
78-5-4质点运动微分方程（2）
44:18
79-5-4小提琴弦与弓的stick-lslip运动视频
00:39
80-5-4失重环境下测质量
00:20
81-5-4导弹拦截（新闻）
01:23
82-5-4柔索单摆的数值仿真
00:53
83-5-5质点复合运动（1）
50:30
84-5-5质点复合运动（机械绘图仪动画演示）
00:04
85-5-5质点复合运动（车床机械加工视频）
00:44
86-5-5质点复合运动（蒸汽机车车轮与连杆的运动）
00:13
87-5-5质点复合运动（车库栏杆的运动）
00:21
88-5-5质点复合运动（车轮上某一点的运动轨迹）
00:02
89-5-5奥运会开幕式中的力学问题
00:19
90-5-5风力发电
00:21
91-5-5无极变速
00:48
92-5-6点的复合运动（2）
48:00
93-5-6栏杆中的力学问题
00:48
94-5-7点的复合运动（3）
48:40
95-5-7点的复合运动（机构运动）
00:23
96-5-8点的复合运动（4）
40:34
97-5-8复合运动分析（1）
00:24
98-5-8复合运动分析（2)
00:53
99-5-8复合运动分析(3)
00:20
100-5-9质点动力学基本方程（1)
51:07
101-5-9质点动力学基本方程（拉格朗日点简介)
01:22
102-5-9质点动力学基本方程（科氏惯性力演示实验)
00:07
103-5-9质点动力学基本方程（科氏惯性力演示实验)2
00:34
104-5-10质点动力学基本方程（2）
35:22
105-5-10质点动力学基本方程（傅科摆简介）
00:29
106-5-10质点动力学基本方程（卫星云图动画演示）
00:12
107-5-10质点动力学基本方程（卫星云图动画演示）2
00:11
108-5-11习题课II（1）【第29讲】
28:16
109-5-11习题课II（1）【第29讲续】
19:15
110-5-12习题课II（2）【第30讲】
27:44
111-5-12习题课II（2）【第30讲续】
23:04
112-6-1动量定理（1）【第33讲】
48:56
113-6-1动量定理（1）【第33讲续】
22:58
114-6-1平面机构的运动
00:18
115-6-1舰载无人机起降视频
00:31
116-6-1提高蒸汽机车牵引力的问题
00:54
117-6-2动量定理（2）【习题】
44:59
118-6-2平板夯机视频
00:15
119-6-2导弹分导技术
00:13
120-6-3变质量质点动力学方程【35】
23:43
121-6-3变质量质点动力学方程【第35讲续】
25:22
122-6-3神舟九号飞船发射升空（新闻）
01:23
123-6-3火箭人及太空人
00:21
124-6-3F35飞机垂直起降原理动画演示
00:29
125-6-4习题课III【第36讲】
35:07
126-6-4习题课III【第36讲续】
12:54
127-6-5动量矩定理（1）【第37讲】
48:29
128-6-5动量矩定理（滑轮系统运动动画）
00:04
129-6-5摩擦引起振动的演示实验
00:09
130-6-5猫的自由下落
00:08
131-6-5天宫一号中失重环境下的宇航员
01:49
132-6-5天宫一号与神九号分离与对接过程-新闻
01:49
133-6-5太空站中的宇航员
00:25
134-6-6动量矩定理（2）【第38讲】
35:57
135-6-6质点系动量矩守恒演示实验
00:23
136-6-6直升飞机飞行
00:32
137-6-6健身器中的力学问题
00:34
138-6-7相对动点的动量矩定理（1）【第39讲】
21:34
139-6-7相对动点的动量矩定理（1）【第39讲续】
28:29
140-6-7相对动点的动量矩定理（钟摆）
00:18
141-6-7科学发展史中的力学问题：航海计时器
00:22
142-6-7飞机模型演示实验
00:09
143-6-7活动硬盘中的力学问题
00:21
144-6-7分析机器人骑自行车是如何维持平衡的
00:09
145-6-7失重环境下CD机的动力学行为的演示实验
00:17
146-6-8相对动点的动量矩定理（2）【第40讲】
44:14
147-6-8飞机模型演示实验3
00:07
148-6-8飞机模型演示实验4
00:03
149-6-8机器人骑自行车
00:09
150-6-9动能定理（1）【第41讲】
23:54
151-6-9动能定理（1）【第41讲续】
26:20
152-6-9自行车中的力学问题1
00:08
153-6-9自行车中的力学问题2
00:07
154-6-10动能定理（2）【第42讲】
29:34
155-6-10动能定理（2）【第42讲续】
20:25
156-6-10电磁弹射舰载机
00:09
157-6-10辽宁号舰载机起飞
00:35
158-6-11习题课4a【质点系动力学第43讲】
32:39
159-6-11习题课4a【第43讲续】
17:28
160-6-11习题课4a（习题课动画素材）
00:06
161-6-12习题课4b【质点系动力学习题课第44讲】
21:26
162-6-12习题课4b【第44讲续】
33:39
163-6-12动力学小实验1
00:14
164-6-12动力学小实验2
00:21
165-6-12动力学小实验3
00:12
166-6-12列车输电弓中的力学问题
01:03
167-7-1刚体平面运动的速度问题（1）【第45讲】
23:07
168-7-1刚体平面运动的速度问题（1）【第45讲续】
25:01
169-7-1刚体平面运动的速度问题（曲柄滑块机构动画演示）
00:27
170-7-1刚体平面运动的速度问题（车门的动画演示）
00:07
171-7-1刚体平面运动的速度问题（车轮平面运动的分解动画演示）
00:10
172-7-1刚体平面运动的速度问题（平面图形的运动动画）
00:18
173-7-1刚体平面运动的速度问题（曲柄滑块机构的动画—基点选取）
00:08
174-7-1刚体平面运动的速度问题（点的复合运动的分解）
00:10
175-7-2刚体平面运动的速度问题（2）【第46讲】
40:08
176-7-2刚体平面运动的速度问题（大货车内轮差引起的交通事故）
00:54
177-7-2刚体平面运动的速度问题（侧方停车视频）
00:23
178-7-2刚体平面运动的速度问题（自动侧方停车辅助系统视频）
01:22
179-7-2刚体平面运动的速度问题（可变轴距的轿车）
00:16
180-7-2刚体平面运动的速度问题（四轮可转向的轿车）
00:27
181-7-2大车转弯
00:34
182-7-2减小内轮差
01:01
183-7-2列车座椅中的力学问题
00:04
184-7-2列车座椅转向方式的利弊分析
00:46
185-7-2车轮转弯中的力学问题（动画）
01:07
186-7-3刚体平面运动的加速度问题（1）【第47讲】
25:50
187-7-3刚体平面运动的加速度问题（1）【第47讲续】
23:53
188-7-4刚体平面运动的加速度问题（2）【第48讲】
23:48
189-7-4刚体平面运动的加速度问题（2）【第48讲续】
25:10
190-7-4刚体平面运动的加速度问题（机构的平面运动）
00:18
191-7-5刚体平面运动的动力学（1）【第49讲】
49:40
192-7-5刚体平面运动的动力学（刚体平面运动演示实验）
00:05
193-7-5刚体平面运动的动力学（刚体平面运动演示实验2）
00:05
194-7-6刚体平面运动的动力学（2）【第50讲】
23:43
195-7-6刚体平面运动的动力学（2）【第50讲续】
21:46
196-7-6飞机迫降滑跑时的动力学问题
01:12
197-7-7动力学普遍定理的应用（1）【第51讲】
25:20
198-7-7动力学普遍定理的应用（1）【第51讲续】
20:10
199-7-7小球混沌运动
01:01
200-7-7小人摆的混沌运动
00:26
201-7-8动力学普遍定理的应用（2）【第52讲】
28:35
202-7-8动力学普遍定理的应用（2）【第52讲续】
23:23
203-7-8偏心轮滚动1
00:16
204-7-8偏心轮滚动2
00:16
205-7-9碰撞（1）【第53讲】
20:21
206-7-9碰撞（1）【第53讲续】
28:38
207-7-9碰撞（球体碰撞过程的高速摄像视频）
00:22
208-7-9台球中的碰撞问题
01:17
209-7-9车辆中的碰撞问题研究简介
02:25
210-7-10碰撞（2）【第54讲】
48:13
211-7-10碰撞（双球下落过程的高速录像）
00:31
212-7-11习题课5a【第55讲】
32:54
213-7-11习题课5a【第55讲续】
16:10
214-7-12习题课5b【第56讲】
28:31
215-7-12习题课5b【第56讲续】
20:33
216-8-1达朗贝尔原理 动静法（1）
50:59
217-8-1达朗贝尔原理 动静法（惯性力的演示实验）
00:24
218-8-1达朗贝尔原理 动静法（ABS简介）
02:20
219-8-1达朗贝尔原理 动静法（大卡车特技行驶视频）
00:37
220-8-2达朗贝尔原理 动静法（2）
48:07
221-8-3动平衡与静平衡（1）
50:45
222-8-3汽轮机转子动平衡实验平台（新闻）
00:46
223-8-4动平衡与静平衡（2）【第60讲】
24:30
224-8-4动平衡与静平衡（2）【第60讲续】
24:50
225-8-4蒸汽机与调节器历史文献
00:39
226-8-4车轮动平衡机简介
01:07
227-8-4蒸汽机车和活塞发动机中的力学问题
00:32
228-8-4斜面上运动小车中的力学问题
00:18
229-8-5第一学期课程总复习（1）
51:19
230-8-6第一学期课程总复习（2）
45:01
231-9-1动力学普遍方程（1）
42:36
232-9-1动力学普遍方程（好奇号火星探测器升空）
01:40
233-9-1动力学普遍方程（太空飞行器对接）
00:44
234-9-1动力学普遍方程（汽车驾驶模拟器）
00:30
235-9-1动力学普遍方程（计算机模拟太阳帆的展开）
00:35
236-9-1动力学普遍方程（最速下降线模拟实验）
00:02
237-9-2动力学普遍方程（2）
42:28
238-9-3第二类拉格朗日方程（1）
48:22
239-9-3倒立摆的控制
00:40
240-9-3火箭发射失稳
00:28
241-9-4第二类拉格朗日方程（2）
48:33
242-9-5哈密顿方程简介【第67讲】
32:49
243-9-5哈密顿方程简介【第67讲续】
12:24
244-9-6习题课（拉氏方程）
48:20
245-9-7第一类拉格朗日方程（1）
49:50
246-9-8第一类拉格朗日方程（2）【第70讲】
49:20
247-9-8机械系统数值仿真结果
00:08
248-10-1刚体定点运动的运动学（1）【第71讲】
49:03
249-10-1电动垂直起降飞机（新闻视频）
01:01
250-10-1刚体定点运动的运动学（研制中的火星车）
00:20
251-10-1刚体定点运动的运动学（二自由度陀螺动画）
00:07
252-10-1刚体定点运动的运动学（圆锥齿轮定点运动视频）
00:31
253-10-1刚体定点运动的运动学（欧拉角动画演示）
00:14
254-10-1微型电动车
01:36
255-10-2刚体定点运动的运动学（2）
42:09
256-10-3定点运动刚体的速度和加速度问题（1）
52:39
257-10-3定点运动刚体的速度和加速度问题（圆锥齿轮的运动视频）
00:31
258-10-4定点运动刚体的速度和加速度问题（2）
46:28
259-10-5欧拉动力学方程（1）
50:05
260-10-6欧拉动力学方程（2）【第76讲】
13:49
261-10-6欧拉动力学方程（2）【第76讲续】
29:17
262-10-7陀螺近似理论（1）
50:19
263-10-7陀螺近似理论（车轮陀螺效应的演示实验）
00:17
264-10-8陀螺近似理论（2）
48:56
265-10-8鱼鹰直升机旋翼的动力学问题
00:54
266-10-8电动陀螺规则进动的演示实验
01:34
267-10-8石子在地面上高速旋转的动力学特性演示实验
00:06
268-10-8电动陀螺定向性演示实验
00:23
269-10-8定点运动刚体动力学特性计算机仿真
00:05
270-10-8定点运动刚体动力学特性计算机仿真2
00:05
271-10-8失重环境下CD机动力学特性演示实验
01:20
272-10-8航天器加旋与消旋计算机模拟动画
00:43
273-10-8电动碾子
00:16
274-10-8防止大货车侧方的研究
01:33
275-10-8石碾中的力学问题
01:27
276-10-8为什么螺旋桨转动的方向不同
00:40
277-10-9刚体一般运动的动力学（1）
51:04
278-10-9刚体一般运动的动力学（车辆风动实验简介）
01:01
279-10-9刚体一般运动的动力学（航天器太阳帆展开动画演示）
00:06
280-10-9刚体一般运动的动力学（嫦娥二号飞行器简介）
00:53
281-10-9六自由度运动平台
00:28
282-10-10刚体一般运动的动力学（2）
46:51
283-10-10猎鹰9火箭回收视频
01:16
284-10-10刚体一般运动实例——球形机器人
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