ROS机械臂视觉开发之DOPE-3D目标分割识别及抓取姿态估计_哔哩哔哩_bilibili

Name: ROS机械臂视觉开发之DOPE-3D目标分割识别及抓取姿态估计
Uploaded: 2019-08-12T08:00:52.000Z
Duration: 1 min 58 s
Channel: 耶哼Chen
Description: Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic / USB Camera / RGB-D Camera ( Intel Realsense D435 ) 机器视觉：利用 ROS 中的 Topic 通信将抓取目标姿态及位置信号传送到机械臂实现目标实时目标抓取 [GITHUB]:https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-Realsense

耶哼Chen

ROS机械臂视觉开发之DOPE-3D目标分割识别及抓取姿态估计共计2条视频，包括：dope_ros、ros_dope_5_o等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。