ROS机械臂视觉开发之DOPE-3D目标分割识别及抓取姿态估计
Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic / USB Camera / RGB-D Camera ( Intel Realsense D435 )
机器视觉：利用 ROS 中的 Topic 通信将抓取目标姿态及位置信号传送到机械臂实现目标实时目标抓取
[GITHUB]:https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-Realsense
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