模型预测控制(MPC)

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2021-03-29 08:21:14
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本系列教程主要介绍模型预测控制的基本概念,算法的推导、实用工具箱以及一些设计实例,帮助大家对模型预测控制算法入门,如果有不足的地方欢迎大家批评指正,本人qq:1101317067。谢谢大家的支持!
视频选集
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自动连播
1.1 模型预测控制的基本概念
11:02
2.1 无约束线性MPC
11:10
2.2 有约束线性模型预测控制
06:14
2.3 轨迹跟踪问题
06:38
3.1 Hybtbx工具箱介绍及安装
04:53
3.2 二阶积分器模型的使用
10:26
3.3 调节器案例
06:49
3.4 轨迹跟踪案例
04:49
3.5 案例设计
10:48
3.5 案例设计2
05:59
4.1 MPT工具箱安装
05:02
4.2 调节器问题
13:40
4.3 轨迹跟踪问题问题
07:59
4.4 案例设计(调节器)
08:53
4.4 案例设计(轨迹跟踪)
09:10
5.1 MATLAB MPC toolbox简介
10:00
5.2 MPC Designer
27:30
5.3 Command Line
13:23
课程总结
02:42
6.1 非线性模型预测控制简介
05:57
6.2 非线性模型预测控制四旋翼
13:14
6.3 非线性模型预测控制轨迹规划
08:57
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