控制理论全景：PID 最优控制 卡尔曼滤波 LQR 传递函数 航天 状态空间
前馈控制原来如此简单
6-4 PID速度环
电机控制和嵌入式软件哪个方向就业更好，没两把刷子真不行/嵌入式/单片机/STM32/AUTOSAR/FOC/PID/MATLAB仿真/电机控制/simulink
Arduino小车增量式PID循迹
【大一小登电赛备赛】STM32小车前三问调通，第四问还在挣扎
stm32平衡小车PID角度环实现站立广而告之
