Passvity-based UDE位置环控制器_哔哩哔哩_bilibili

Name: Passvity-based UDE位置环控制器
Uploaded: 2019-07-27T06:44:31.000Z
Duration: 1 min 23 s
Channel: 戚煜华
Description: Passvity-based UDE位置环控制器

戚煜华

Passvity-based UDE位置环控制器, 视频播放量 400、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 4、收藏人数 1、转发人数 1, 视频作者 戚煜华, 作者简介 中山大学系统科学与工程学院副教授/云纵科技联合创始人，相关视频：Experimental Results for MEE+UDE-based Control of Quadrotors，无人机定点投掷任务，位置环控制器修改及性能测试 - gazebo仿真，MUDE-based Control of Quadrotor for Accurate Attitude Tracking，无人机姿态控制 - MUDE，自主降落 - gazebo仿真，倒计时1天！世界无人机大会——神思智飞能力展示之机器狗兔子短兵相接、锁定追击，landing_move，自主无人机展示视频，气球无人机 太吓人啦！