E084_基于LABVIEW的远程伺服控制系统设计
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摘 要
近年来随着工业的快速发展，生产对自动化控制的要求越来越高，其中运动控制的在实际生产中的应用逐渐增多。交流伺服电机以其定位精度高、反应速度快、加减速度性能好的特点在运动控制中逐步体现其控制的优越性能，所以被已广泛应用于很多领域如：数控机床、机械手、自动化生产线、自动上料系统等等。
交流伺服系统的控制方式很多，现有的控制方式无论是选用工控机还是自主研发脉冲发生器其编程太复杂、使用起来不够灵活、价格昂贵、自主研发的电路板其稳定性需要很长时间去验证，就很难灵活的去控制生产。单一的选用PLC（可编程控制器）控制伺服电机，以触摸屏作为人机交流界面，但是数据处理能力太低、数据存储量太小、无法随时调用存储的数据和打印报表，并且无法实现对伺服电机的远程控制。
为满足实际项目的需求，既经济又实用，本课题对伺服电机远程控制问题进行了研究和改进，采用PLC控制伺服电机，用普通电脑作为上位机，为降低成本选用Internet网络端口远程控制PLC进而远程控制伺服电机，用LABVIEW做上位机的控制界面，这样编程灵活、使用方便、数据处理能力强、存储量大、又能实现对伺服电机的远程控制满足实际生产的需求。为消除机械误差将系统设计成为全闭环控制系统，本课题选用光栅尺作为位置反馈装置。通过RS232通讯端口将实时位移传送给PLC，由PLC将被控对象的实时位移再上传到上位机中并保存到存储器中。为实际需求本文对该课题的电气原理图进行了详细的设计，结合实际的控制要求给出了相应的软件流程图，并设计了相应的软件程序。
关键词：伺服电机；PLC；上位机；远程控制
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