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不是吧，学长，这个速度路径都能跑飞
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业余学了两天ros2，有bug但能动了很兴奋
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省赛就这样了，摆烂
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ROS真像个围城，不会之前觉得好好玩，很想玩，了解之后，这不有手就行。不过底层确实搞得心累，破编码器毁我gmapping
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