速成偏置曲柄滑块机构！7分钟拿捏行程、极位夹角和最小传动角！
《机械基础--平面连杆机构第1节》
「机械原理」-第四讲-连杆机构-（4.1平面铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、压力角、传动角、极位夹角、行程速比系数、部分引例）
死点位置
啥是平面连杆机构？铰链四杆机构基本形式，3D动画直观演示
行星齿轮系统原理
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【机械原理】平面连杆机构及其设计
机械基础——（7）平面连杆机构
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机械设计基础（杨可桢第七版）48课时
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[机械原理⑥]四杆机构
《机械原理》第五章 平面连杆机构（1）
机械基础（1）绪论
「机械原理」-第四讲-连杆机构-（4.2习题课、平面铰链四杆机构的所有引例、死点）
