飞行机器人高速避障多场景飞行
【大规模弹性集群编队分布式规划】RE-Formation
Swarm of Micro Flying Robots in the Wild
无人机跟踪与飞落 (Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios)
复杂环境下的编队飞行 (Formation Flight in Dense Environments)
【空地双模态无人机自主探索系统】Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
我们做了一款比鸡蛋还轻的自主无人机
IROS 2025 空中自主挑战赛赛事精彩回顾!12支赛队激烈交锋
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2025年度代表性技术成果盘点 |敏捷规划控制、智能集群协作、飞行具身操作、复杂任务决策