浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
复杂环境下的编队飞行 (Formation Flight in Dense Environments)
浙大最新自主无人机TRO成果【超轻量级安全飞行空间提取】
A Multi-UAV Planner for Dynamic Target Localization by Maximizing Common FoV
高飞老师 “科学脱口秀”-----浙江大学2022年度十大学术进展
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
浙大最新Science Robotics成果：解锁无人机的自主特技飞行潜能
Swarm of Micro Flying Robots in the Wild
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
Flying on Point Clouds with Reinforcement Learning
无人机跟踪与飞落 (Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios)
浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行
FLOAT Drone：面向近端作业的全驱动共轴无人机
全新硬核自主飞行机器人非凸-α即将发布｜从ego-planner到fast-250｜代码开源，你的飞行具身智能利器来了！
【大规模弹性集群编队分布式规划】RE-Formation
Differential Flatness-Based Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework on Uneven Terrain
浙江大学 FAST-Lab 2022代表性研究成果 | 无人机 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
基于强化学习的动态特技飞行
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
