Matlab-官方视频 了解PID控制，第1部分：什么是PID控制？

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      https://www.youtube.com/watch?v=wkfEZmsQqiA&list=PLn8PRpmsu08pQBgjxYFXSsODEF3Jqmm-y 探索PID控制背后的基础知识。 你有可能使用这种控制法的形式进行交互，即使你没有意识到这一点。这就是为什么值得学习更多关于这个控制律是什么以及它如何帮助的原因。 PID只是反馈控制器的一种形式。它是最简单的控制器类型，仍然使用过去，现在和将来的错误，并且您需要满足大多数控制问题的这些主要功能。这就是为什么PID是各种物理应用中最普遍的反馈
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