智能寻迹爬楼载重清洁机器人_哔哩哔哩_bilibili

Name: 智能寻迹爬楼载重清洁机器人
Uploaded: 2019-06-10T07:57:12.000Z
Duration: 1 min 48 s
Channel: 量子象限

量子象限

本发明涉及智能寻迹爬楼载重清洁装置，属于服务类机器人技术领域，其主要功能是实现上下楼负重搬运以及楼梯清洁，可以在没有电梯的建筑楼层使用。超声波传感器检测楼梯实现智能寻迹，STM32控制舵机；装置结构由行星轮机构、转向机构、清洁机构组成；3D打印的行星轮由三杆机构组成，中心转动副可以实现平地与爬楼的切换；转向机构集成球头拉杆、万向节、转动舵机实现前驱驱动；尾部清洁结构由齿条齿轮组成。, 视频播放量 11245、弹幕量 1、点赞数 90、投硬币枚数 22、收藏人数 220、转发人数 163, 视频作者 量子象限, 作者简介 读书，投资，运动，冥想，相关视频：克莱因瓶是什么？来自四维空间的瓶子，真能装下整片大海吗，小型鱼丸生产加工流水线设计，百发百中自动进球的足球！，脑洞大出天际！真·手动抠出奇妙创意，超真实拼豆芒果按按乐！解压一夏！，人字齿轮：用魔法打败魔法的机械终极艺术，100万枚硬币咋造的？全过程揭秘，日本1970年代发明的自动售饭机的内部原理展示，全新理想L9使用说明书，用毛线也可以画画了吗