智能寻迹爬楼载重清洁机器人

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2019-06-10 15:57:12
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本发明涉及智能寻迹爬楼载重清洁装置,属于服务类机器人技术领域,其主要功能是实现上下楼负重搬运以及楼梯清洁,可以在没有电梯的建筑楼层使用。 超声波传感器检测楼梯实现智能寻迹,STM32控制舵机; 装置结构由行星轮机构、转向机构、清洁机构组成; 3D打印的行星轮由三杆机构组成,中心转动副可以实现平地与爬楼的切换; 转向机构集成球头拉杆、万向节、转动舵机实现前驱驱动; 尾部清洁结构由齿条齿轮组成。
有的人要去这里,有的人要去那里,有的人将不再回来……
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