智能寻迹爬楼载重清洁机器人_哔哩哔哩_bilibili

Name: 智能寻迹爬楼载重清洁机器人
Uploaded: 2019-06-10T07:57:12.000Z
Duration: 1 min 48 s
Channel: 量子象限

量子象限

本发明涉及智能寻迹爬楼载重清洁装置，属于服务类机器人技术领域，其主要功能是实现上下楼负重搬运以及楼梯清洁，可以在没有电梯的建筑楼层使用。超声波传感器检测楼梯实现智能寻迹，STM32控制舵机；装置结构由行星轮机构、转向机构、清洁机构组成；3D打印的行星轮由三杆机构组成，中心转动副可以实现平地与爬楼的切换；转向机构集成球头拉杆、万向节、转动舵机实现前驱驱动；尾部清洁结构由齿条齿轮组成。, 视频播放量 11273、弹幕量 1、点赞数 90、投硬币枚数 22、收藏人数 220、转发人数 163, 视频作者 量子象限, 作者简介 读书，投资，运动，冥想，相关视频：小型鱼丸生产加工流水线设计，新书推荐：AIGC未来已来，零基础手把手教你连杆机构完整设计，从原理建模到运动仿真全流程，Ai里制作超级有质感的3D渐变立体科技球 ﻿﻿ ﻿#平面设计 #logo设计 #Ai零基础入门教程 #Ai插画 #Ai小技巧，密斯·凡·德·罗：流动空间与通用空间，发芽小帽子（超简单）简单又好看的一款小帽子，可以当挂件，也可以做发夹，好看好看快学起来，【完整版】七年深情败给白月光，女友执意给别人生子，我转身兑现十年约定闪婚真爱，前任下跪捐肾挽留，我早已余生圆满，原创首发！AI词库管理神器来了，轻松管理你的AI提示词合集！永久免费使用，从线条到字体设计的6种方法，巴黎偶遇神秘怪人｜AI 超现实奇幻短片