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智能寻迹爬楼载重清洁机器人

1.1万

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2019-06-10 15:57:12

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本发明涉及智能寻迹爬楼载重清洁装置，属于服务类机器人技术领域，其主要功能是实现上下楼负重搬运以及楼梯清洁，可以在没有电梯的建筑楼层使用。超声波传感器检测楼梯实现智能寻迹，STM32控制舵机；装置结构由行星轮机构、转向机构、清洁机构组成； 3D打印的行星轮由三杆机构组成，中心转动副可以实现平地与爬楼的切换；转向机构集成球头拉杆、万向节、转动舵机实现前驱驱动；尾部清洁结构由齿条齿轮组成。

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