投稿

理论力学（国防科技大学）

9.1万

243

2019-05-03 18:00:27

【转自中国大学MOOC】课程内容包括静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包括非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等；专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学包括达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。本课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用，分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学，是从方法角度进行的集成。

国防科技大学

浅唱的时光发消息

老电脑狂飙化身游戏机？？太酷了吧！

海马云电脑

1-01 课程概述

08:01

1-02 力学简史—力学知识与力学科学

10:02

1-03 力学简史—现代力学、力学特点与中国力学

09:10

1-04 理论力学能够解决的问题

08:21

1-05 怎样学习理论力学

06:57

2-01 刚体、力、矢量的概念

11:15

2-02 矢量运算（加法与几种乘法）

14:49

2-03 力矢量、力系和分布力的概念

10:06

2-04 静力学公理（一、二）

06:42

2-05 静力学公理（三、四、五）

09:14

3-01 力对点的矩

08:44

3-02 力对轴的矩、汇交力系合力矩定理

07:36

3-03 例题：力对点（轴）矩

09:41

3-04 力偶与力偶矩

08:54

3-05 力偶等效定理、力偶系

05:45

4-01 约束与约束反力的概念

15:32

4-02 柔索、光滑接触面约束

07:29

4-03 光滑铰链—固定铰与活动铰

05:50

4-04 光滑铰链—球铰与轴承

06:48

4-05 固定端，约束分析的一般技巧

08:30

5-01 画受力图技巧

06:43

5-02 受力图例题：三铰拱

08:11

5-03 受力图例题：梯子、刚架

06:38

5-04 受力图例题：复杂物系

05:26

6-01 力线平移定理

03:17

6-02 力系简化的一般形式

09:54

6-03 最简力系

11:40

6-04 例题：力系简化

08:44

7-01 平行力系中心的概念

10:32

7-02 物体的重心

03:55

7-03 其他形式的力系中心

09:44

7-04 重心的求取方法

14:45

8-01 平衡条件和平衡方程

05:07

8-02 平衡问题平衡方程的不同形式

04:51

8-03 如何判定静定

04:05

8-04 平衡方程应用例题

09:14

9-01 桁架的基本概念

07:22

9-02 节点法求解静定桁架

06:19

9-03 截面法求解静定桁架

05:03

9-04 拓展与思考：静定判别

07:01

10-01 滑动摩擦

09:05

10-02 摩擦角与自锁

06:01

10-03 含摩擦平衡问题概述和简例

08:57

10-04 例题：活动支架自锁问题

05:11

10-05 例题：含摩擦物系平衡条件分析

07:56

11-01 运动学概述

04:14

11-02 点的运动学概念、矢量法

09:30

11-03 直角坐标法

04:04

11-04 弧坐标的概念

05:36

11-05 自然轴系

07:04

11-06 自然轴系中的加速度

09:22

11-07 点的运动学例题与思考

10:25

12-01 刚体平动

06:25

12-02 刚体定轴转动的概念

02:08

12-03 定轴转动的描述

07:53

12-04 定轴转动刚体内点速度加速度

04:31

12-05 泊松公式

07:08

12-06 刚体简单运动例题与思考

11:07

13-01 平面运动的定义

05:30

13-02 平面运动的简化

05:14

13-03 平面运动方程（解析法）

06:01

13-04 平面运动分解（几何法）

08:35

14-01 刚体上点的速度、基点法和速度投影定理

05:40

14-02 基点法和速度投影定理例题

08:07

14-03 刚体上点的速度、瞬心法、速度瞬心概念

08:16

14-04 确定速度瞬心的方法

05:14

14-05 速度瞬心的代数解释

03:17

14-06 刚体上点的速度分析例题及思考

14:31

15-01 刚体上点的加速度分析方法

04:52

15-02 刚体上点的加速度分析例题与思考

14:25

16-01 定点转动刚体位形描述及坐标变换矩阵

09:35

16-02 欧拉角及定点转动方程

13:31

16-03 欧拉角表示的坐标变换

01:18

16-04 欧拉位移定理

05:07

16-05 无限小角位移、角速度和角加速度

10:08

16-06 角速度合成定理例题

06:59

16-07 欧拉运动学方程简介

03:20

16-08 定点转动刚体上点的运动

04:31

16-09 空间一般运动及思考

05:14

17-01 点三种运动的概念

10:58

17-02 点三种运动例题

06:40

17-03 绝对、相对和牵连导数

06:29

18-01 速度合成定理

06:32

18-02 速度合成定理例题1：急回机构

08:28

18-03 速度合成定理例题2：飞机相对运动

06:54

18-04 速度合成定理例题3：凸轮顶杆机构

05:43

18-05 速度合成定理例题4：偏心轮摇杆机构及思考

07:00

19-01 加速度合成定理

09:57

19-02 科氏加速度

09:55

19-03 加速度合成定理例题1：急回机构（曲柄滑块摇杆）

06:43

19-04 加速度合成定理例题2：曲柄滚轮摇杆机构

08:09

19-05 加速度合成定理例题3：曲柄滑块连杆摇杆机构

13:14

19-06 加速度合成定理例题4：曲柄摇杆套筒机构

06:33

20-01 质点动力学概述

07:01

20-02 惯性系质点动力学基本方程

05:54

20-03 例题：圆锥摆、第二宇宙速度

08:21

20-04 非惯性系质点动力学概述

04:33

20-05 非惯性系质点动力学基本方程

03:47

20-06 一些自然现象的非惯性系解释

08:14

20-07 相对平衡相对静止的概念

02:22

20-08 非惯性系例题与思考

09:02

21-01 地球自转对质点影响分析案例、铅垂线偏差

09:34

21-02 地固系内的质点运动微分方程

09:41

21-03 落体偏东

05:43

21-04 抛射体偏差

09:33

21-05 傅科摆、思考与讨论

10:16

22-01 动力学普遍定理典型问题

05:03

22-02 质点系的动量

07:26

22-03 质点系动量例题

05:25

22-04 冲量

03:48

22-05 质点系动量定理和动量守恒

08:33

22-06 质心运动定理与思考

05:43

23-01 动量定理例题1：炮弹发射

05:34

23-02 动量定理例题2：偏心电机动载荷

04:50

23-03 动量定理例题3：偏心电机起跳分析

06:38

23-04 动量定理例题4：变截面弯管流体

09:30

23-05 动量定理结论与讨论

02:42

24-01 变质量系统的反推力

08:23

24-02 变质量例题：飞机

06:42

24-03 单级火箭

05:16

24-04 多级火箭

06:17

24-05 轶事与思考

04:59

25-01 动量矩定理相关问题

03:54

25-02 动量矩的概念

06:48

25-03 对固定点和对质心动量矩的关系

08:12

25-04 平面运动刚体动量矩

09:54

25-05 定点转动刚体动量矩

07:34

25-06 动量矩定理与动量矩守恒

07:26

25-07 例题：定轴转动微分方程

03:03

25-08 例题：卷扬机

07:03

25-09 例题：离心调速器及思考题

07:03

26-01 相对动点动量矩定理，相对质心的常用形式

09:44

26-02 例题：纯滚动

05:50

26-03 例题：直杆滑动

06:04

26-04 动量矩定理结论与讨论

04:34

27-01 功的概念

06:18

27-02 内力的功

08:04

27-03 刚体外力的功、约束力的功

09:17

27-04 柯尼希定理

08:54

27-05 刚体动能

05:04

28-01 动能定理

06:14

28-02 例题：斜面滑轮系统加速度

11:09

28-03 例题：微振动

10:39

28-04 有势力场及算例

12:46

28-05 有势力功和势能的关系

04:11

28-06 机械能守恒及算例

06:38

29-01 动力学普遍定理的综合比较

09:25

29-02 动力学普遍定理的综合应用方法

06:47

29-03 例题：斜面滑轮系统的约束力

09:57

29-04 例题：轮-杆沿墙壁运动

08:19

29-05 例题：铰接杆-弹簧系统，思考

08:10

30-01 转动惯量定义、平面图形转动惯量

06:10

30-02 杆、环、盘转动惯量

02:51

30-03 回转半径

01:09

30-04 平行轴定理

02:37

30-05 组合体转动惯量

00:47

30-06 常见体转动惯量

03:11

30-07 组合体转动惯量分析例题

07:17

30-08 惯量张量

06:01

30-09 惯量张量平行轴定理

04:04

30-10 惯量张量旋转

06:55

30-11 惯量张量旋转变换例题与思考

05:14

31-01 惯量主轴定义

03:14

31-02 惯量主轴几何解法

03:29

31-03 惯量主轴几何解法例题

06:29

31-04 惯量主轴代数解法及例题

13:13

31-05 轴承附加动反力

14:07

31-06 轴承附加动反力的消除条件，例题与思考

11:11

32-01 刚体平面运动微分方程及补充方程

14:34

32-02 刚体平面运动微分方程与动能定理的结合应用

07:51

33-01 定点转动刚体的动量和动能

07:57

33-02 欧拉动力学方程

08:28

33-03 例题：回转体定点转动

07:28

34-01 陀螺近似理论的基本假设和莱沙尔定理

09:57

34-02 三自由度陀螺的基本特性

09:39

34-03 案例：陀螺罗经

04:43

34-04 陀螺力矩和陀螺效应

05:37

34-05 飞机发动机转子陀螺力矩,刚体一般运动动力学

10:20

35-01 专题一01 机械振动的概念

07:25

35-02 专题一02 单自由度系统无阻尼自由振动

08:57

35-03 专题一03 求系统固有频率的方法

11:30

35-04 专题一04 有阻尼自由振动

14:38

36-01 专题一05 强迫振动

14:06

36-02 专题一06 有阻尼强迫振动

10:30

36-03 专题一07 减振与隔振

08:23

37-01 专题二01 碰撞的基本概念

12:09

37-02 专题二02 冲量定理和冲量矩定理

04:39

37-03 专题二03 小球斜碰撞和恢复系数

12:43

37-04 专题二04 碰撞中的能量改变

06:12

37-05 专题二05 撞击中心

06:48

37-06 专题二06 突加约束

06:06

37-07 专题二07 组合体碰撞

10:21

38-01 达朗伯原理、动静法及例题

09:10

38-02 质点系动静法

02:38

38-03 刚体惯性力系简化的一般讨论

01:13

38-04 平动刚体惯性力系简化

00:36

38-05 定轴转动刚体惯性力系简化

05:36

38-06 平面运动刚体惯性力系简化

02:14

38-07 定点转动刚体惯性力系简化

04:58

39-01 例题：平动物体

04:34

39-02 例题：铰接轮杆加速运动

06:23

39-03 例题：空间问题-旋转杆

04:14

39-04 例题：圆柱沿悬臂板滚动

03:13

39-05 例题：整流罩分离，问题讨论

08:07

40-01 分析力学概述

08:30

40-02 约束的概念

08:41

40-03 约束分类

14:06

41-01 补充知识：变分法

08:46

41-02 广义坐标和自由度

10:48

41-03 虚位移

14:06

41-04 虚功

03:29

41-05 理想约束

06:18

42-01 虚位移原理

08:36

42-02 虚位移应用的代数法和几何法

04:56

42-03 例题：槽内斜杆平衡

07:12

42-04 例题：螺旋千斤顶

03:18

42-05 例题：顶重装置

05:34

42-06 例题：桁架，问题思考

06:40

43-01 广义力形式的虚位移原理

07:21

43-02 定义法求广义力

06:39

43-03 虚功法求广义力

09:03

43-04 势能法求广义力

08:36

44-01 虚位移原理小结

16:05

44-02 动力学普遍方程

06:56

44-03 例题：离心调速器

05:20

44-04 例题：双缠绕圆柱、思考

05:54

45-01 拉格朗日方程推证步骤一：动力学普遍方程改写

07:24

45-02 拉格朗日方程推证步骤二：拉格朗日经典关系式

06:33

45-03 拉格朗日方程推证步骤三：达朗伯拉格朗日方程

04:17

45-04 拉格朗日方程推证步骤四：第二类拉格朗日方程

03:24

45-05 拉格朗日方程的标准形式

04:44

45-06 应用拉格朗日方程的解题过程

04:18

45-07 例题：双缠绕圆柱

03:57

45-08 例题：椭圆摆

10:35

45-09 例题：旋转摆杆-弹簧振子、思考

12:28

46-01 首次积分的概念

05:28

46-02 循环积分及例题：开普勒问题

07:49

46-03 能量积分的概念

08:13

46-04 例题：旋转摆

05:15

46-05 拓展例题：限制性三体问题中的雅各比积分、思考

10:07

46-06 背景知识：拉格朗日乘子法

03:44

46-07 第一类拉格朗日方程

08:01

46-08 罗斯方程

03:37

46-09 例题：冰刀问题、思考

04:50

47-01 Hamilton函数引入的必要性

07:19

47-02 勒让德变换

09:09

47-03 Hamilton正则方程及其首次积分

07:43

47-04 例题：开普勒问题

03:27

47-05 正则变换简介、思考

10:00

47-06 哈密顿原理简介

08:44

47-07 例题：球坐标系二体问题、思考

07:29

48-01 问题探讨-01 从教师角度解读考核要点

03:32

48-02 问题探讨-02 本课程知识体系

03:55

48-03 问题探讨-03 考试题型

00:58

48-04 问题探讨-04 静力学计算题

07:12

48-05 问题探讨-05 运动学计算题

07:58

48-06 问题探讨-06 动力学计算题

07:41

48-07 问题探讨-07 分析力学计算题

05:57

49-01 问题探讨-08 客观题-判断题

10:38

49-02 问题探讨-09 客观题-选择题

05:50

49-03 问题探讨-10 客观题-填空题

08:09

50-01 问题探讨-11 力学竞赛简介

01:46

50-02 问题探讨-12 竞赛知识点、嵌套问题

07:36

50-03 问题探讨-13 变约束问题

05:17

50-04 问题探讨-14 静稳定问题

06:46

50-05 问题探讨-15 湖南省力学竞赛题目选讲

14:33

50-06 问题探讨-16 全国大学生力学竞赛题目选讲

12:38

51-01 问题探讨-17 理论力学实验目的、过程与方法

05:48

51-02 问题探讨-18 常见理论力学实验项目

02:46

51-03 问题探讨-19 典型验证实验一三线摆

03:55

51-04 问题探讨-20 典型仿真实验—太空多体

06:31

51-05 问题探讨-21 生活中的现象解释-硬币滚动

12:03

51-06 问题探讨-22 工程应用问题凝练-交会对接

07:04

顶部