理论力学（国防科技大学）
【转自中国大学MOOC】
课程内容包括静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包括非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等；专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学包括达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。本课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用，分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学，是从方法角度进行的集成。
视频选集
（1/273）
1-01 课程概述
08:01
1-02 力学简史—力学知识与力学科学
10:02
1-03 力学简史—现代力学、力学特点与中国力学
09:10
1-04 理论力学能够解决的问题
08:21
1-05 怎样学习理论力学
06:57
2-01 刚体、力、矢量的概念
11:15
2-02 矢量运算（加法与几种乘法）
14:49
2-03 力矢量、力系和分布力的概念
10:06
2-04 静力学公理（一、二）
06:42
2-05 静力学公理（三、四、五）
09:14
3-01 力对点的矩
08:44
3-02 力对轴的矩、汇交力系合力矩定理
07:36
3-03 例题：力对点（轴）矩
09:41
3-04 力偶与力偶矩
08:54
3-05 力偶等效定理、力偶系
05:45
4-01 约束与约束反力的概念
15:32
4-02 柔索、光滑接触面约束
07:29
4-03 光滑铰链—固定铰与活动铰
05:50
4-04 光滑铰链—球铰与轴承
06:48
4-05 固定端，约束分析的一般技巧
08:30
5-01 画受力图技巧
06:43
5-02 受力图例题：三铰拱
08:11
5-03 受力图例题：梯子、刚架
06:38
5-04 受力图例题：复杂物系
05:26
6-01 力线平移定理
03:17
6-02 力系简化的一般形式
09:54
6-03 最简力系
11:40
6-04 例题：力系简化
08:44
7-01 平行力系中心的概念
10:32
7-02 物体的重心
03:55
7-03 其他形式的力系中心
09:44
7-04 重心的求取方法
14:45
8-01 平衡条件和平衡方程
05:07
8-02 平衡问题平衡方程的不同形式
04:51
8-03 如何判定静定
04:05
8-04 平衡方程应用例题
09:14
9-01 桁架的基本概念
07:22
9-02 节点法求解静定桁架
06:19
9-03 截面法求解静定桁架
05:03
9-04 拓展与思考：静定判别
07:01
10-01 滑动摩擦
09:05
10-02 摩擦角与自锁
06:01
10-03 含摩擦平衡问题概述和简例
08:57
10-04 例题：活动支架自锁问题
05:11
10-05 例题：含摩擦物系平衡条件分析
07:56
11-01 运动学概述
04:14
11-02 点的运动学概念、矢量法
09:30
11-03 直角坐标法
04:04
11-04 弧坐标的概念
05:36
11-05 自然轴系
07:04
11-06 自然轴系中的加速度
09:22
11-07 点的运动学例题与思考
10:25
12-01 刚体平动
06:25
12-02 刚体定轴转动的概念
02:08
12-03 定轴转动的描述
07:53
12-04 定轴转动刚体内点速度 加速度
04:31
12-05 泊松公式
07:08
12-06 刚体简单运动例题与思考
11:07
13-01 平面运动的定义
05:30
13-02 平面运动的简化
05:14
13-03 平面运动方程（解析法）
06:01
13-04 平面运动分解（几何法）
08:35
14-01 刚体上点的速度、基点法和速度投影定理
05:40
14-02 基点法和速度投影定理例题
08:07
14-03 刚体上点的速度、瞬心法、速度瞬心概念
08:16
14-04 确定速度瞬心的方法
05:14
14-05 速度瞬心的代数解释
03:17
14-06 刚体上点的速度分析例题及思考
14:31
15-01 刚体上点的加速度分析方法
04:52
15-02 刚体上点的加速度分析例题与思考
14:25
16-01 定点转动刚体位形描述及坐标变换矩阵
09:35
16-02 欧拉角及定点转动方程
13:31
16-03 欧拉角表示的坐标变换
01:18
16-04 欧拉位移定理
05:07
16-05 无限小角位移、角速度和角加速度
10:08
16-06 角速度合成定理例题
06:59
16-07 欧拉运动学方程简介
03:20
16-08 定点转动刚体上点的运动
04:31
16-09 空间一般运动及思考
05:14
17-01 点三种运动的概念
10:58
17-02 点三种运动例题
06:40
17-03 绝对、相对和牵连导数
06:29
18-01 速度合成定理
06:32
18-02 速度合成定理例题1：急回机构
08:28
18-03 速度合成定理例题2：飞机相对运动
06:54
18-04 速度合成定理例题3：凸轮顶杆机构
05:43
18-05 速度合成定理例题4：偏心轮摇杆机构及思考
07:00
19-01 加速度合成定理
09:57
19-02 科氏加速度
09:55
19-03 加速度合成定理例题1：急回机构（曲柄滑块摇杆）
06:43
19-04 加速度合成定理例题2：曲柄滚轮摇杆机构
08:09
19-05 加速度合成定理例题3：曲柄滑块连杆摇杆机构
13:14
19-06 加速度合成定理例题4：曲柄摇杆套筒机构
06:33
20-01 质点动力学概述
07:01
20-02 惯性系质点动力学基本方程
05:54
20-03 例题：圆锥摆、第二宇宙速度
08:21
20-04 非惯性系质点动力学概述
04:33
20-05 非惯性系质点动力学基本方程
03:47
20-06 一些自然现象的非惯性系解释
08:14
20-07 相对平衡相对静止的概念
02:22
20-08 非惯性系例题与思考
09:02
21-01 地球自转对质点影响分析案例、铅垂线偏差
09:34
21-02 地固系内的质点运动微分方程
09:41
21-03 落体偏东
05:43
21-04 抛射体偏差
09:33
21-05 傅科摆、思考与讨论
10:16
22-01 动力学普遍定理典型问题
05:03
22-02 质点系的动量
07:26
22-03 质点系动量例题
05:25
22-04 冲量
03:48
22-05 质点系动量定理和动量守恒
08:33
22-06 质心运动定理与思考
05:43
23-01 动量定理例题1：炮弹发射
05:34
23-02 动量定理例题2：偏心电机动载荷
04:50
23-03 动量定理例题3：偏心电机起跳分析
06:38
23-04 动量定理例题4：变截面弯管流体
09:30
23-05 动量定理结论与讨论
02:42
24-01 变质量系统的反推力
08:23
24-02 变质量例题：飞机
06:42
24-03 单级火箭
05:16
24-04 多级火箭
06:17
24-05 轶事与思考
04:59
25-01 动量矩定理相关问题
03:54
25-02 动量矩的概念
06:48
25-03 对固定点和对质心动量矩的关系
08:12
25-04 平面运动刚体动量矩
09:54
25-05 定点转动刚体动量矩
07:34
25-06 动量矩定理与动量矩守恒
07:26
25-07 例题：定轴转动微分方程
03:03
25-08 例题：卷扬机
07:03
25-09 例题：离心调速器及思考题
07:03
26-01 相对动点动量矩定理，相对质心的常用形式
09:44
26-02 例题：纯滚动
05:50
26-03 例题：直杆滑动
06:04
26-04 动量矩定理结论与讨论
04:34
27-01 功的概念
06:18
27-02 内力的功
08:04
27-03 刚体外力的功、约束力的功
09:17
27-04 柯尼希定理
08:54
27-05 刚体动能
05:04
28-01 动能定理
06:14
28-02 例题：斜面滑轮系统加速度
11:09
28-03 例题：微振动
10:39
28-04 有势力场及算例
12:46
28-05 有势力功和势能的关系
04:11
28-06 机械能守恒及算例
06:38
29-01 动力学普遍定理的综合比较
09:25
29-02 动力学普遍定理的综合应用方法
06:47
29-03 例题：斜面滑轮系统的约束力
09:57
29-04 例题：轮-杆沿墙壁运动
08:19
29-05 例题：铰接杆-弹簧系统，思考
08:10
30-01 转动惯量定义、平面图形转动惯量
06:10
30-02 杆、环、盘转动惯量
02:51
30-03 回转半径
01:09
30-04 平行轴定理
02:37
30-05 组合体转动惯量
00:47
30-06 常见体转动惯量
03:11
30-07 组合体转动惯量分析例题
07:17
30-08 惯量张量
06:01
30-09 惯量张量平行轴定理
04:04
30-10 惯量张量旋转
06:55
30-11 惯量张量旋转变换例题与思考
05:14
31-01 惯量主轴定义
03:14
31-02 惯量主轴几何解法
03:29
31-03 惯量主轴几何解法例题
06:29
31-04 惯量主轴代数解法及例题
13:13
31-05 轴承附加动反力
14:07
31-06 轴承附加动反力的消除条件，例题与思考
11:11
32-01 刚体平面运动微分方程及补充方程
14:34
32-02 刚体平面运动微分方程与动能定理的结合应用
07:51
33-01 定点转动刚体的动量和动能
07:57
33-02 欧拉动力学方程
08:28
33-03 例题：回转体定点转动
07:28
34-01 陀螺近似理论的基本假设和莱沙尔定理
09:57
34-02 三自由度陀螺的基本特性
09:39
34-03 案例：陀螺罗经
04:43
34-04 陀螺力矩和陀螺效应
05:37
34-05 飞机发动机转子陀螺力矩,刚体一般运动动力学
10:20
35-01 专题一01 机械振动的概念
07:25
35-02 专题一02 单自由度系统无阻尼自由振动
08:57
35-03 专题一03 求系统固有频率的方法
11:30
35-04 专题一04 有阻尼自由振动
14:38
36-01 专题一05 强迫振动
14:06
36-02 专题一06 有阻尼强迫振动
10:30
36-03 专题一07 减振与隔振
08:23
37-01 专题二01 碰撞的基本概念
12:09
37-02 专题二02 冲量定理和冲量矩定理
04:39
37-03 专题二03 小球斜碰撞和恢复系数
12:43
37-04 专题二04 碰撞中的能量改变
06:12
37-05 专题二05 撞击中心
06:48
37-06 专题二06 突加约束
06:06
37-07 专题二07 组合体碰撞
10:21
38-01 达朗伯原理、动静法及例题
09:10
38-02 质点系动静法
02:38
38-03 刚体惯性力系简化的一般讨论
01:13
38-04 平动刚体惯性力系简化
00:36
38-05 定轴转动刚体惯性力系简化
05:36
38-06 平面运动刚体惯性力系简化
02:14
38-07 定点转动刚体惯性力系简化
04:58
39-01 例题：平动物体
04:34
39-02 例题：铰接轮杆加速运动
06:23
39-03 例题：空间问题-旋转杆
04:14
39-04 例题：圆柱沿悬臂板滚动
03:13
39-05 例题：整流罩分离，问题讨论
08:07
40-01 分析力学概述
08:30
40-02 约束的概念
08:41
40-03 约束分类
14:06
41-01 补充知识：变分法
08:46
41-02 广义坐标和自由度
10:48
41-03 虚位移
14:06
41-04 虚功
03:29
41-05 理想约束
06:18
42-01 虚位移原理
08:36
42-02 虚位移应用的代数法和几何法
04:56
42-03 例题：槽内斜杆平衡
07:12
42-04 例题：螺旋千斤顶
03:18
42-05 例题：顶重装置
05:34
42-06 例题：桁架，问题思考
06:40
43-01 广义力形式的虚位移原理
07:21
43-02 定义法求广义力
06:39
43-03 虚功法求广义力
09:03
43-04 势能法求广义力
08:36
44-01 虚位移原理小结
16:05
44-02 动力学普遍方程
06:56
44-03 例题：离心调速器
05:20
44-04 例题：双缠绕圆柱、思考
05:54
45-01 拉格朗日方程推证步骤一：动力学普遍方程改写
07:24
45-02 拉格朗日方程推证步骤二：拉格朗日经典关系式
06:33
45-03 拉格朗日方程推证步骤三：达朗伯拉格朗日方程
04:17
45-04 拉格朗日方程推证步骤四：第二类拉格朗日方程
03:24
45-05 拉格朗日方程的标准形式
04:44
45-06 应用拉格朗日方程的解题过程
04:18
45-07 例题：双缠绕圆柱
03:57
45-08 例题：椭圆摆
10:35
45-09 例题：旋转摆杆-弹簧振子、思考
12:28
46-01 首次积分的概念
05:28
46-02 循环积分及例题：开普勒问题
07:49
46-03 能量积分的概念
08:13
46-04 例题：旋转摆
05:15
46-05 拓展例题：限制性三体问题中的雅各比积分、思考
10:07
46-06 背景知识：拉格朗日乘子法
03:44
46-07 第一类拉格朗日方程
08:01
46-08 罗斯方程
03:37
46-09 例题：冰刀问题、思考
04:50
47-01 Hamilton函数引入的必要性
07:19
47-02 勒让德变换
09:09
47-03 Hamilton正则方程及其首次积分
07:43
47-04 例题：开普勒问题
03:27
47-05 正则变换简介、思考
10:00
47-06 哈密顿原理简介
08:44
47-07 例题：球坐标系二体问题、思考
07:29
48-01 问题探讨-01 从教师角度解读考核要点
03:32
48-02 问题探讨-02 本课程知识体系
03:55
48-03 问题探讨-03 考试题型
00:58
48-04 问题探讨-04 静力学计算题
07:12
48-05 问题探讨-05 运动学计算题
07:58
48-06 问题探讨-06 动力学计算题
07:41
48-07 问题探讨-07 分析力学计算题
05:57
49-01 问题探讨-08 客观题-判断题
10:38
49-02 问题探讨-09 客观题-选择题
05:50
49-03 问题探讨-10 客观题-填空题
08:09
50-01 问题探讨-11 力学竞赛简介
01:46
50-02 问题探讨-12 竞赛知识点、嵌套问题
07:36
50-03 问题探讨-13 变约束问题
05:17
50-04 问题探讨-14 静稳定问题
06:46
50-05 问题探讨-15 湖南省力学竞赛题目选讲
14:33
50-06 问题探讨-16 全国大学生力学竞赛题目选讲
12:38
51-01 问题探讨-17 理论力学实验目的、过程与方法
05:48
51-02 问题探讨-18 常见理论力学实验项目
02:46
51-03 问题探讨-19 典型验证实验一三线摆
03:55
51-04 问题探讨-20 典型仿真实验—太空多体
06:31
51-05 问题探讨-21 生活中的现象解释-硬币滚动
12:03
51-06 问题探讨-22 工程应用问题凝练-交会对接
07:04
四级真题模拟器，考前刷一套
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