（英文）步行机器人的建模与仿真-MATLAB&Simulink
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欢迎收看Sebastian Castro的讲座，其概述了使用Simscape™和Simscape Multibody™来建模和控制双足步行机器人的基于仿真的工作流程。
首先，您将学习如何使用Simscape Multibody为行走机器人的刚体力学建模。
然后，您将了解如何在关节驱动器和控制器的各种模型逼真度等级之间进行取舍。
您可以在MATLAB Central File Exchange上找到本视频中使用的示例模型。
自主系统与机器人应用
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