机械原理(四川大学)

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2019-04-17 18:00:31
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【转自中国大学MOOC】 《机械原理》是一门学习与机械系统运动方案设计相关的基础知识的课程,是机械类相关专业必修的一门重要的技术基础课。本课程教学目标旨在以机构的运动设计、机械的动力设计和机械系统方案设计的基本知识为载体,培养学生机械系统方案创新设计的思维方式和方法,以及机械系统方案的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。课程主要内容包括:机构结构分析的基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学的基本知识、常用机构——齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等的分析与设计等。
视频选集
(11/95)
1.1 概述
07:03
1.2 课程研究的对象及内容
08:28
1.3 学习的目的和意义
09:19
1.4 课程学习的方法和要点
09:38
2.1 机构结构分析
05:56
2.2.1 机构的组成
09:45
2.2.2 机构的分类
09:39
2.2.3 运动链
04:12
2.3.1 机构运动简图
06:06
2.3.2 机构运动简图绘制
14:27
2.3.3 机构运动简图示例
03:24
2.4.1 机构的自由度
06:34
2.4.2 机构的自由度计算(上)
09:29
2.4.3 机构的自由度计算(下)
14:47
2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项
20:57
2.5.2 局部自由度
07:37
2.5.3 虚约束
17:22
2.6.1 平面机构的组成原理
13:17
2.6.2 平面机构的结构分类
20:14
2.6.3 平面机构结构分析
11:55
3.1 机构运动分析的目的和方法
18:11
3.2.1 速度瞬心
09:44
3.2.2 速度瞬心位置的确定
18:22
3.2.3 用瞬心法做机构的速度分析
12:34
3.3.1 矢量方程图解法的基本原理
11:34
3.3.2 图解矢量方程的一般方法
11:38
3.3.3 图解矢量方程解法的基础(上)
25:28
3.3.4 图解矢量方程解法的基础(下)
12:30
3.3.5 不同构件重合点间运动合成(上)
11:25
3.3.6 不同构件重合点间运动合成(下)
19:33
3.3.7 矢量方程图解法分析示例(上)
21:30
3.3.8 矢量方程图解法分析示例(下)
13:16
3.4.1 两种方法的特点
06:38
3.4.2 两种方法结合的优势
06:16
3.4.3 两种方法的综合运用
13:08
4.1 平面连杆机构的特点及应用
12:51
4.2.1 平面四杆机构相关基本概念定义
06:04
4.2.2 平面四杆机构的基本类型
07:19
4.2.3 平面四杆机构的演化类型
17:33
4.3.1 平面四杆机构有曲柄的条件
15:15
4.3.2 急回运动和行程速度变化系数
16:59
4.3.3 四杆机构的传动角和死点(上)
17:36
4.3.4 四杆机构的传动角和死点(下)
17:21
4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性
06:09
4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法
11:27
4.4.2 按连杆的预订位置设计四杆机构
12:52
4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)
16:29
4.4.4 按两连架杆的预定对应位置设计(下)
09:47
4.4.5 用作图法设计四杆机构
15:40
5.1 凸轮机构的应用和分类
13:17
5.2 推杆的运动规律
14:44
5.3 凸轮轮廓曲线设计
14:30
5.4.1 凸轮机构基本尺寸的确定(上)
07:58
5.4.2 凸轮机构基本尺寸的确定(下)
07:18
6.1 齿轮机构的特点及类型
13:15
6.2 齿轮的齿廓曲线
08:48
6.3.1 渐开线的形成及其特性
06:20
6.3.2 渐开线齿廓的啮合特点
07:23
6.4.1 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
12:46
6.4.2 齿条和内齿轮尺寸
04:04
6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
04:13
6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角
08:30
6.5.3 渐开线齿轮齿条传动的啮合特点
03:30
6.5.4 一对轮齿的啮合过程及连续传动条件
07:43
6.6.1 渐开线齿廓的切制原理(上)
11:53
6.6.2 渐开线齿廓的切制原理(下)
06:36
6.6.3 渐开线齿廓的根切现象
06:42
6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数
04:52
6.7.1 变位齿轮概述
14:09
6.7.2 变位齿轮的啮合传动
06:57
6.7.3 变位齿轮传动类型及特点
13:15
6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成
07:52
6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算
10:44
6.8.3 一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动
05:51
6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数
06:51
6.8.5 斜齿轮传动主要的优缺点
05:07
6.9 直齿锥齿轮传动
07:54
6.10 蜗杆传动
11:31
7.1 齿轮系及其分类
13:46
7.2.1 定轴轮系的传动比
09:48
7.2.2 首、末两轮转向关系的确定
12:57
7.3.1 周转轮系的传动比
14:46
7.3.2 周转轮系传动比计算方法
06:32
7.4 复合轮系的传动比
07:46
7.5.1 轮系的功能 (上)
11:43
7.5.2 轮系的功能 (下)
10:53
7.5.3 轮系类型的选择
04:02
8.1 概述
16:02
8.2.1 机械的运动方程式
08:51
8.2.2 等效力和等效力矩
07:07
8.2.3 等效质量和等效转动惯量
06:03
8.2.4 等效质量和等效转动惯量的例题
07:46
8.3.1 产生周期性速度波动的原因
06:40
8.3.2 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
16:26
8.3.3 速度波动调节的例题
05:42
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