diy了一只12自由度机器狗,今天标定了一下位置,稳定了很多,不用一直拉着绳子了,计划加上陀螺仪和足端接触传感器,画个电路板把线束理一下,希望自己坚持做完
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新舵机,果然丝滑
舵机四足机器人demo3😂
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