全翼布局无人机

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2019-04-02 19:10:43
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全翼布局无人机,大展弦比平直机翼,无尾设计,没有方向舵和副翼,采用螺旋桨动力差动进行控制。使用了基于动态逆和自抗扰的姿态控制器和基于矢量场的轨迹跟踪方法。姿态控制误差小于0.2度,高度误差小于1m。
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