纯视觉控制的廉价机械手——骰子抓取与目标触碰(CVPR 2019)

1045播放 · 0弹幕2019-03-25 11:42:31
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基于视觉控制的廉价机械手。训练时采用虚拟图片,并通过机械臂三维结构进行半监督和迁移学习。系统在我们构建的两个数据集上精度优于目前最先进的领域迁移算法。系统可以完成搬移骰子和触碰特定目标点等任务。详见CVPR 2019论文"Towards Accurate Task Accomplishment with Low-Cost Robotic Arms"。Arxiv: https://arxiv.org/abs/1812.00725。
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