智能工厂机器人的设计与调试(基于数字孪生虚拟调试)

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2022-02-22 15:15:18
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MATLAB官网视频教程: 随着智能工厂的出现,工业世界正在发生变化。今天的生产机器和搬运设备已经成为高度集成的机电一体化系统,其中大部分是嵌入式软件。这一事实需要多个领域——机械工程、电气工程和软件工程——协同工作并发展他们设计、测试和验证机器软件的方式。只有这样,它们才能达到预期的功能和质量水平! 视频亮点: 在 MATLAB 和 Simulink 中对用于“拾取和放置”操作的机器人机械手进行建模和仿真 为由传送带和机器人组成的系统构建数字双胞胎 为日益复杂的系统开发闭环控制器 使用数字孪生对控制系统进行虚拟调试 使用优化技术解决轨迹规划问题
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