ABB机械手抓取圆钢搬运码垛教程3-主程序编写

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2020-06-07 01:18:37
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使用IRB2600及YUMI机械手抓取圆钢码垛,内容主要涉及smart组件的应用,包括Source、LineMover、Attacher、Detacher、Plane sensor、PoseMove等的使用,以及smart组件和机器人相互关联,本节就是主程序如何编写,另外附上下载链接抛砖引玉https://pan.baidu.com/s/1K8iGOUerWbAPB1SrbkAnGw 提取码:0xvu
四大家族机器人非密切接触者,机器人专业淘汰人员。QQ:1853817302
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