斯坦福大学公开课——机器人学
网易公开课 讲义：http://pan.baidu.com/s/1mhJt5qS
热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程，有网友表示被斯坦福大学的天地良心感动哭了，因为等了太久。内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等，建议下载后慢慢啃~
视频选集
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01.机器人历史及机器人的应用
58:32
02.空间描述，广义坐标
01:08:30
03.东芝公司开发的柔性致动器
01:17:31
04.机器人“蜂鸟”
01:11:59
05.灵长类仿生机器人
01:06:41
06.瞬态运动学
01:10:41
07.雅可比矩阵显式
01:09:20
08.沙因曼机械臂
01:15:16
09.客座讲座：立体视觉
01:16:09
10.客座讲座：轨迹生成
01:01:39
11.关节空间动力学
01:13:47
12.拉格朗日方程
01:13:43
13.控制学综述
01:10:16
14.PD控制
01:13:20
15.机械臂控制
01:12:31
16.顺应性
01:10:19
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