VIO主流框架&VINS推导解析_哔哩哔哩_bilibili

Name: VIO主流框架&VINS推导解析
Uploaded: 2019-02-23T12:02:15.000Z
Duration: 2 h 48 min 40 s
Channel: 深蓝学院
Description: 课程内容： 1. 分析BA及其与因子图的关系； 2. 分析主流开源VIO（MSCKF、ROVIO、VINS、VI-ORB、ICEBA）框架； 3. 推导VINS预积分和滑窗优化公式及与代码的对应关系。 感兴趣的同学可以点击下方链接添加我们的工作人员领取海量人工智能领域学习资料 https://www.shenlanxueyuan.com/launch/B0186/detail

深蓝学院

课程内容：1. 分析BA及其与因子图的关系；2. 分析主流开源VIO（MSCKF、ROVIO、VINS、VI-ORB、ICEBA）框架；3. 推导VINS预积分和滑窗优化公式及与代码的对应关系。感兴趣的同学可以点击下方链接添加我们的工作人员领取海量人工智能领域学习资料https://www.shenlanxueyuan.com/launch/B0186/detail, 视频播放量 32117、弹幕量 296、点赞数 561、投硬币枚数 404、收藏人数 1938、转发人数 173, 视频作者 深蓝学院, 作者简介 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！，相关视频：2021 高翔：视觉SLAM基础，多传感器融合感知，大叔嘚啵嘚-为什么放弃了ROS2，杨立昆团队：用0.7%参数实现40%性能跃升，碾压7B级VLA！推理仅需11毫秒，训练6.5小时搞定，清华MARS Lab：业内首个无距离上限几何Transformer SLAM，17公里长序列稳定建图，CVPR'26 | 浙江大学×宇树科技：首个具身智能终身学习的全生命周期闭环框架，【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM），海康VisionMaster系列教程，FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。，具身世界模型和VLA经典算法详解：WorldVLA