VIO主流框架&VINS推导解析

科技演讲·公开课2019-02-23 20:02:15
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课程内容: 1. 分析BA及其与因子图的关系; 2. 分析主流开源VIO(MSCKF、ROVIO、VINS、VI-ORB、ICEBA)框架; 3. 推导VINS预积分和滑窗优化公式及与代码的对应关系。
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