in1 添加匀变速运动后 室内场景1
out2 添加匀变速运动后 室外场景2
out1 添加匀变速运动后 室外场景1
使用 hikvision 双目相机获取 RGBD 进行场景分割，并解决反卷积上采样锯齿
before 未设置匀变速运动，速度突变卡顿
理想L9Livis障碍物识别
使用 tensorRT 构建 BiSeNet C++ 推理引擎节点 实现 实时场景分割
BiSeNet-RGBD 场景分割 Stereo RGBD 数据
wali 部署 YOLOv3 物体检测，80类，室内室外均可
一站式智驾开发｜ROS2生态 × Autoware框架
RGBD 场景分割，Stereo vs Kinect
RGB 场景分割，Stereo vs Kinect
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