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控制系统仿真与CAD(东北大学薛定宇)

8.4万

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2019-02-19 12:03:52

转自https://www.icourse163.org 视频转载自网络，侵权删除！本课程MATLAB/Simulink语言为工具，介绍了控制系统建模、仿真、分析与设计。包括MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；应用技巧及建模实例；控制系统的计算机辅助设计算法等内容。

深陷滑模发消息

Life is short, you need Python

01-01 为什么学习MATLAB

10:40

01-02 控制问题演示

09:13

01-03 本课程主要内容

07:20

01-04 计算机工具发展概述

11:40

01-05 MATLAB语言发展概述

09:48

02-01 数据结构

08:22

02-02 矩阵与向量的输入

11:02

02-03 矩阵的代数运算

11:22

02-04 矩阵的其他运算

15:46

02-05 流程结构

15:21

02-06 函数编写

16:27

02-07 二维曲线的绘制

13:40

02-08 特殊二维图形

10:42

02-09 三维图形的绘制

10:57

02-10 面向对象程序设计

14:33

02-11 界面设计举例

16:21

03-01 线性代数运算

15:25

03-02 方程求解

17:18

03-03 非线性方程求解

20:03

03-04 微分方程求解 (上)

13:36

03-05 微分方程求解 (下)

14:14

03-06 最优化问题

19:30

03-07 Laplace与Z变换

14:48

04-01 系统数学模型举例

11:18

04-02 传递函数模型

13:17

04-03 状态方程输入

13:58

04-04 离散模型输入

06:45

04-05 模型转换

11:24

04-06 状态方程实现

12:19

04-07 典型系统连接计算

16:17

04-08 方框图化简

11:42

04-09 代数化简

15:45

04-10 模型降阶方法

11:45

04-11 次最优模型降阶

12:28

04-12 系统辨识简介

10:06

04-13 辨识进阶

13:07

05-01 稳定性分析

17:35

05-02 线性系统性能分析

16:26

05-03 状态空间解析解

10:48

05-04 传递函数解析解

17:20

05-05 线性系统时域响应 (上)

12:05

05-06 线性系统时域响应 (下)

07:10

05-07 根轨迹分析 (上)

13:09

05-08 根轨迹分析 (下)

07:17

05-09 频域分析 (上)

11:30

05-10 频域分析 (下)

11:32

05-11 多变量系统频域分析 (上)

12:24

05-12 多变量系统频域分析 (下)

10:58

06-01 Simulink简介

11:15

06-02 Simulink建模举例

17:54

06-03 微分方程框图求解

15:59

06-04 控制系统建模 (上)

09:00

06-05 控制系统建模 (中)

15:17

06-06 控制系统建模 (下)

15:27

06-07 静态非线性环节

13:33

06-08 非线性系统线性化

14:07

06-09 子系统

12:41

06-10 模块封装

09:38

06-11 S-函数编程 (上)

10:20

06-12 S-函数编程 (下)

13:55

06-13 多领域物理建模概述

12:44

07-01 超前滞后校正器设计

10:19

07-02 状态空间设计方法 (上)

09:17

07-03 状态空间设计方法 (中)

11:05

07-04 状态空间设计方法 (下)

07:42

07-05 最优控制器设计 (上)

11:35

07-06 最优控制器设计 (中)

06:59

07-07 最优控制器设计 (下)

10:21

07-08 多变量系统设计 (上)

10:32

07-09 多变量系统设计 (下)

10:32

07-10 动态解耦

09:44

08-01 PID控制器简介

10:48

08-02 PID控制器经典设计方法

15:17

08-03 最优PID控制器设计界面

11:34

09-01 鲁棒控制简介

11:38

09-02 反馈控制结构与加权函数

11:35

09-03 H2-Hinf控制器设计

16:53

10-01 模型参考自适应控制

13:22

10-02 自抗扰控制

08:12

10-03 模糊控制

12:08

10-04 神经网络控制

10:10

10-05 全局最优化计算

11:16

11-01 分数阶微积分

11:28

11-02 分数阶微积分计算

13:54

11-03 分数阶传递函数模型 (上)

10:54

11-04 分数阶传递函数模型 (下)

13:23

11-05 分数阶PID控制器

10:56

11-06 分数阶非线性系统仿真 (上)

12:05

11-07 分数阶非线性系统仿真 (下)

14:20

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