1.定位模式/普通挡(P/N)
定位模式是我们最常用的模式,飞行器通过卫星定位系统或感知系统,能实现精确悬停、稳定飞行、智能飞行等功能。在飞行时可做到摇杆动飞机动,摇杆停飞机停。
2. 运动模式(S)
运动模式可带来更多的飞行乐趣,它保留了定位模式的大部分功能,提高了控制灵敏度,提升了最大飞行速度,增加了刹车距离。需要注意的是,视觉避障功能将会自动关闭,飞行器无法自行避障。飞行时要预留足够的飞行空间以保障飞行安全。
4. 姿态模式(A)
在导航卫星信号差或者指南针受到严重干扰,并且不满足视觉定位工作条件时,飞行器将进入姿态模式。此模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车,会在水平方向上产生漂移,视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。此时要尽快降落到安全位置以避免发生事故。