脊髓是由神经组织组成的细长管状结构，从脑干的延髓延伸到脊柱的腰椎区域。它包围着包含脑脊液的脊髓中央管。大脑和脊髓共同构成中枢神经系统 (CNS)。在人类中，脊髓从枕骨开始，穿过枕骨大孔并在颈椎的开始处进入椎管。脊髓向下延伸到第一和第二腰椎之间，并在此处结束。封闭的骨脊柱保护相对较短的脊髓。成年男性长约 45 厘米（18 英寸），成年女性长约 43 厘米（17 英寸）。脊髓的直径范围从颈椎和腰椎区域的 13 毫米（12 英寸）到胸椎区域的 6.4 毫米（14 英寸）。
脊髓的主要功能是将神经信号从运动皮层传递到身体，并从感觉神经元的传入纤维传递到感觉皮层。它也是协调许多反射的中心，并包含可以独立控制反射的反射弧。它也是构成被称为中央模式发生器的神经回路的脊髓中间神经元组的位置。这些电路负责控制有节奏的运动（例如步行）的运动指令。
脊髓是连接大脑和周围神经系统的主要信息通路。 人类脊髓比它的保护脊柱短得多，起源于脑干，穿过枕骨大孔，并继续穿过第二腰椎附近的脊髓圆锥，然后终止于称为终丝的纤维延伸。
男性约 45 厘米（18 英寸）长，女性约 43 厘米（17 英寸）长，呈卵形，颈部和腰部增大。 从 C5 椎骨延伸到 T1 椎骨的颈椎扩大是感觉输入的来源，而运动输出则到达手臂和躯干。 腰椎扩大区位于 L1 和 S3 之间，处理来自和去往腿部的感觉输入和运动输出。
